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RSS订阅原创 利用pyboardCN V2播放Bad apple
Bad Apple 播放效果视频http://www.qustsatia.cn/2018/09/25/%E5%88%A9%E7%94%A8pyboardcn-v2%E6%92%AD%E6%94%BEbad-apple/一.前言 前段时间较为忙碌，一直未来得及学习交流。这次利用pyboardCN V2自带的SD卡来存储图片解码文件，通过定时器读取像素点信息文...
2019-05-14 19:41:54
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原创 STM32HAL库学习（二）利用Visual Studio 2017 + Visual GDB建立STM32工程并移植TFT
STM32HAL库学习（二） —— 利用Visual Studio 2017 + Visual GDB建立STM32工程并移植TFT屏幕一.简介 Visual Studio是一款非常出色的编程工具，其出色的代码高亮以及便捷的调试工具大大提高了程序员的开发效率。在性能上，VS可以说是完全碾压Keil或IAR。...
2018-09-03 23:14:03
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原创 STM32HAL库学习（一） 搭建工程模板
STM32HAL库学习（一） —— 搭建工程模板一.简介 众所周知STM32开发需要用到库函数，除了寄存器版本，还有标准库和HAL库。然而，标准库已经不在更新支持，ST官方推荐使用HAL库。而HAL库开发，比较常见的也是官方推荐使用CubeMx进行初始化的配置，无论是MDK还是IAR只要改一下设置都可以生成工程。然而对于像我这样初识STM32标准库都不怎么会用的小白，使用Cube固然会迅速很...
2018-05-01 22:26:15
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原创 视觉学习三 ——第一个Qt窗口程序
视觉学习三——第一个Qt窗口程序一． 引言作为一名视觉组队员，除了要熟知各种视觉算法之外，还要熟悉窗口界面的编程。如果队伍内部想要用软件仿真模拟一些事件（比如弹丸最优发射方案），让嵌入式的队员在开发板上煎熬的调试显然是不直观不现实的，而恰当的非直接应用于战场的小软件却发挥了重要作用。因此，熟悉Qt5环境下的软件开发，也是重要部分之一。二． 新建工程在Windows下
2017-12-12 23:38:19
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原创 视觉学习二 ——在虚拟机中移植RMVision（一）
视觉学习二——在虚拟机中移植RMVision（一）一． RMVision个人见解RMVision是第一赛季3组算法技术文档，从RM官方论坛即可下载。它包含了神符检测和装甲检测两部分。当然，既然是第一赛季的技术文档，大神符也必定是对应第一赛季的。但装甲检测却可以通用。至于该算法的具体事宜，直接阅读它的技术报告已经很详细了，以后慢慢解析。由于学校资源有限，妙算不可能人手一台，因此
2017-11-24 17:05:11
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原创 【模块学习】关于磁力计HMC5883L型号探索
关于磁力计HMC5883L型号探索一．序言 在众多磁力计中，HMC5883L因为其廉价实用而受到大多数嵌入式开发小白的追捧。然而某宝上不仅仅有HMC5883L这一款，还有QMC5883和HMC5983，常有商家搞不清芯片就出售，导致提供的数据手册不对应。同时，不同单片机对IIC的操作也略有差异，对小白而言也是件头疼的事情。HMC5883L与QMC5883L区别对比
2017-11-19 20:48:28
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原创 【树莓派学习笔记】树莓派入坑笔记二 LCD安装
树莓派入坑笔记——LCD安装 上次将系统安装完成之后，只能通过远程连接或者连接HDMI显示器，对于小巧的树莓派不是特别方便。因此安装一块与其体积相似的LCD是个不错的选择。一．3.5寸LCD简介 （1）屏幕简介
2017-11-16 22:22:35
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原创 视觉学习一 ——在Ubuntu14.04下安装OpenCV3.0
视觉学习一——在Ubuntu14.04下安装OpenCV3.0零．说明本次安装OpenCV3.0版本为alpha版本，仅仅为了适应第一赛季的大神符与装甲识别算法的程序。装好的Ubuntu可能存在各种各样的问题，所以，即便是完全按照他人文档来操作，也未必能够成功，需要自行判断每一步是否存在问题。由于问题的不确定性，所以并非每个步骤都是必需的，故为了大部分情况考虑，本文可能会做一些
2017-11-01 20:14:20
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原创 视觉学习零 ——环境搭建
视觉学习零——环境搭建一．准备工作笔记本安装好VMware Workstation。破解。二．安装系统安装Ubuntu14.04操作系统。镜像：ubuntu-14.04.1-desktop-amd64.iso安装步骤：按虚拟机正常安装系统步骤即可。PS:本人内存分配2G，硬盘分配50G，保证资源够用。三．安装VMwareTools因为虚拟机与主机后期可能
2017-10-31 13:23:30
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原创 【电子DIY】基于NE555制作的简易电子琴
自多次利用51单片机+无源蜂鸣器制作电子琴多次以后，突然领悟蜂鸣器产生声波的原理，无非是产生一定频率占空比50%的PWM而已。然后，联想到之前用NE555制作过几个小电路，靠的是555产生一定频率的波，于是在想是否可以不通过单片机控制直接制作按键电子琴。原理上看，只要每个按键对应R2的电阻不同，即可产生不同频率。百度一下，果不其然，早已很多人做过了。粗略翻了下，大多数都是7音阶或8音阶，大概做了个示意模型吧，电阻阻值也大多精确到103。可能由于条件所迫大家没有那么精确的追求吧，加上色环电阻本身的误差也较大，
2017-07-30 22:49:20
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翻译 【妙算使用笔记】妙算学（zhe）习（teng）笔记 ——MANIFOLD下安装Onboard SDK
在妙算上安装OnboardSDK来控制M600 Pro实现一些功能，做二次开发。其中Onboard SDK最近刚升级到了3.3，但是3.3目前还未支持A3的API，故只能下载安装之前的版本。看到知乎上有人说妙算自带SDK无需安装，我看了白天也没整明白此话何出？很迷。。。无奈咨询学长，学长跟我说，开发这个，全在ROS上，故需要先进行上述操作。然后再安装Onboard SDK 3.2 。其中所需文件从github上既可得到，我建议大家从github上面取得。作为备份我亦备份在附件一份以备不测。教程还是从DJI官
2017-07-26 00:38:14
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原创 【51单片机学习笔记】彩色呼吸灯
鼠标改造计划 ——基于STC15F104E的彩色呼吸灯青岛科技大学 信息科学技术学院 集成162 Listen C一．任务简介近来本人的鼠标终于光荣下岗了，出于“主子”对“伙计”的“怜悯之情”，加上近来又恰好发现STC15F104E这么个神奇的单片机，居然只有8个脚，于是主决定恩赐它新的生命活力……好吧不瞎说了，只是单纯的想搞个事情而已。
2017-06-29 23:49:39
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基于51单片机制作的交通信号灯模型
2017-06-19
空空如也
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