Unity3D Nav Mesh 中 agent 不移动的问题

最新推荐文章于 2024-12-23 18:12:47 发布
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#Unity #寻路 #Nav

在实现怪物AI的NavMesh寻路时，遇到因StoppingDistance设置不当导致agent在接近目标点时停止移动的问题。本文详细描述了如何通过调整StoppingDistance至几乎忽略不计的值来解决此问题。

最近在写一个简单的怪物AI，用到了NavMesh寻路

需要实现走到某一点 A 后向四周搜寻以星状搜索随机几个点，距离随机

由于 A 点可能在寻路地图的边缘，所以向外搜索的随机点可能在寻路地图外，导致生成的路径长度不可控

此时当长度小于某个值的时候，agent 就算是 isStopped = false，也不会移动

最后找到是由于生成的路径小于 agent 上的 StoppingDistance 导致停止

将 StoppingDistance 修改至某一几乎可以忽略的值后（我是改为 0.05f ）后解决

 

Unity3d 寻路NavMeshAgent使用实现
feixiangdixiaoniao的专栏
01-27 902
一、搭建一个场景   二、设置不可走区域   三、烘焙不可走区域   点Bake按钮执行烘焙。 四、烘焙可走区域 点Bake按钮执行烘焙。 五、编写以下脚本并挂到主角对象上。     using UnityEngine;    using System.Collections; 
Unity3D实用组件：NavMesh Agent
float_freedom的博客
08-05 1675
NavMesh Agent是一个非常好用的角色移动控制组件。它可以通过NavMesh来标记可到达和不可到达的区域。同时它自带寻路和空间推理的脚本，可以控制角色朝着目标移动却不和其他Agent彼此影响，同时它也知道如何避开对方及其他障碍物。.........
Unity中NavMeshAgent无法移动
IWSE
05-05 2124
察看NavMeshAgent挂载对象，animator默认运行的动画锁住了position。所以将这个apply root motion 勾选上就可以。
Unity BUG解决——角色上面挂载着NavMeshAgent运行后不跟随角色, 导致角色各种乱走
Htlas的博客
01-17 7637
在评论区有位同学给了链接【Unity3D】刚体自动寻路的抖动问题和运动边界、空气墙的制作，勾选了isKinematic可能是造成问题的根本原因，可以看一下。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
Unity小问题小记之寻路导航Navigation的SetDestination的人物无法移动（2）
Longyugxq的博客
01-05 901
根据代码查看和官方文件查看，发现Unity系统项目设置的物理设置里有个选项：自动同步转换（Auto Sync Transforms）这个应该是新版的starter assets配合这个设置进行了更新优化，正常情况这个选项是默认关闭的。新建项目后打开这个选项就可以进行导航了。
[Unity][NavMesh]NavMeshAgent立即马上停止移动
BuladeMian的博客，菜得抠脚，菜得真实
05-19 1万+
        agent.SetDestination(transform.position);Stop函数，ResetPath函数。都不能使得 NavMeshAgent停止移动。那就设置当前 角色的 position位置坐标，就可以立即停止移动...
unity-随行机器人（NavMesh Agent方式实现）
weixin_50768411的博客
04-09 739
2,创建plane和cube做一下静态障碍物（enemy跟随player的时候会避开静态障碍物），将静态障碍物全部选中，添加导航管理器。5.Enemy添加两个脚本，enemy following脚本的两个参数分别是导航代理和player。1，创建两个胶囊体对象，分别命名为player和enemy。7，保存运行，当移动player时，enemy跟着移动。3，将所有plane和cube选中后对导航进行设置。6，Enemy follow脚本代码如下。4，点击bake,场景就如图所示。
Unity3d NavMeshAgent自动寻路组件
热门推荐
leonardo_Davinci的博客
10-19 1万+
我们常见的有三种寻路方式 1.路点寻路 2.单元格寻路 3.网格寻路 简单介绍一下 1.路点寻路 如下图，物体从 point位置出发依次经过（point1 、point2、point3、point4、point5）进行移动 代码如下 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngin
Unity3D实现NavMesh导航网格寻路
12-17
当运行游戏时，带有NavMeshAgent组件的游戏对象会根据设置的目标位置自动移动，同时避开NavMesh中定义的障碍物。 NavMesh的优势在于其灵活性和适应性。它可以处理复杂的地形，包括爬坡、跳跃和不同类型的障碍物。...
Unity导航代理组件Nav Mesh Agent实现简单的自动寻路
falsedewuxin的博客
02-26 1796
利用Unity导航网格以及导航代理组件实现自动寻路
[Unity][NavMeshAgent]父物体与子物体坐标偏移导致目的地导航无法移动的问题解决办法
BuladeMian的博客，菜得抠脚，菜得真实
06-07 1552
1.先使得物体只保留NavMeshAgent组件，以及相关配套的组件， 使用代码，确认这个代码是否正确，并且能够移动。 agent.SetDestination(target.transform.position); 2.判断 物体坐标 发现agent.velocity.magnitude及时速度始终为0。 参考资料1，发现是 挂载NavMeshAgent的物体的世界坐标，与 target的世界坐标，差不多。 导致这个问题的原因是， 父物体 与子类物体 的坐标问题。 ...
Unity3d NavMeshAgent 寻路卡住的问题
chqj_163的专栏
12-01 3996
问题描述：当使用摇杆的按住一个方向不动的时候，在比较复杂的地形会定住不动，仿佛寻路没有生效。 打印问题：原来我们摇杆是每帧都会回调一次寻路，那么问题来了，每次调一次寻路除了效率问题貌似并没有什么问题啊。 navMeshAgent.SetDestination(targetPosition); NavMeshPath path = new NavMeshPath(); navMeshAgent.CalculatePath(targetPosition, path); 打印发现原来targetPosi.
unity的NavMeshAgent寻路遇到的问题
Acsxionian的博客
09-11 3210
1.如果SetDestination方法设置目标点，此时有障碍，NavMeshAgent不会停止寻路，等待障碍移开又会到达目标点。在点到无法到达的点时，不知道是否对性能有影响；但是采用SetPath方法，创建NavMeshPath通过CalculatePath（Vector3 targetPosition, NavMeshPath path）储存为path，可以判断NavMeshPath的status属性确定能否到达，NavMeshAgent也有当前路径的pathStatus属性，同时他会尽可能移动到距离目
Unity NavMesh寻路检测的bug（或者特性），爬坡卡住问题。(角色高度和网格高度不一致造成）
zhenmu的专栏
03-28 8620
Unity项目，由于人物移动时一般用摇杆或者方向键控制， 需要有八方向方式控制朝向，  所以没有用 NavMesh Agent， 而是自己控制人物方向移动，然后贴合地面。 用了NavMesh.CalculatePath只是用于目标点的寻路， 寻找出路经后自己计算实现移动。 实际项目中发现，方向键控制移动后，到了边界碰撞检测后，人物就停在那里。 就算与障碍物很小一个夹角，也会卡在那里，体
NavMeshAgent直接transform.position移动报错
最新发布
鱼蛋的开发小站
12-23 236
需要使用如下方法进行移动位置，先不激活，移动完毕再激活。
Unity Navgation系统杂记
iningwei的博客
04-28 2208
然而事实是这样的话也会使物体发生不可控的瞬移，原因就是NavMeshObstacle的禁用不是立即完成的，上述代码会导致在当前帧NavMeshObstacle、NavMeshAgent都处于开启状态。如果你想各个单位能够更好的到达终点则每个单位的终点并不应该设置为同一个点，你可能需要根据每个角色的寻路半径来预先随机设置每个角色会到达的对应的位置，这样在寻路时才不会互相推挤。若有大量的角色同时寻路，且伴随carve的重建，那么寻路会很耗时，表现出的结果就是角色很卡，可以通过设置。为一个很大的值来规避。
详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (一)
梦小天幼的博客
11-19 8441
之前我们讲解过Unity的Nav Mesh系统，其中提到过这个新版的Nav Mesh，它解决现有Nav Mesh的几个缺陷，比如无法动态烘焙，无法按照Agent的半径和高度适当的判断可行路径。现在新版Nav Mesh可以彻底解决这个问题！某种意义上讲，它只能算作一个补丁，因为它要依赖于原有的Nav Mesh系统，本篇文章就来讨论一下这个新版NavMesh系统到底是什么。
Unity学习笔记--解决NavMeshAgent无法到达的点
游戏码农一枚，不定时分享技术文章~
07-14 4527
引言 我们在用NavmeshAgent的时候，比较复杂的场景Bake之后的可走范围可能分布会不均匀，就是说有些地方是不允许走的。例如下面的图。 我们让NPC移动的时候需要生成一个随机点，让NPC走过去，但是假如我们随机生成的点在不可走的地方咋办，此时Unity的NavmeshAgent有个API：SamplePosition(…) 这个函数大概意思就是把当前点替换为最近的NavmeshAgent可以走到的点，这样随机生成的点就不会出问题了。 但是还有一个问题，假设生成的点在中间这个区域怎么办？ 虽然这个区
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Hello优快云666的博客
05-09 2057
1.动态生成NavMeshAgent可能无法吸附到NavMesh上 默认关闭NavMeshAgent，启用重力和碰撞盒，在FixedUpdate中打射线判定是否接触到地面，如果接触到地面就取消重力，并启用NavMeshAgent，NavMeshAgent在启用时isStopped会重置为false，需要手动变为true private void FixedUpdate() { // 射线判断是否落地，关闭重力 if (selfRigid.useGravi
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标题：“Unity3D NavMeshExample”和描述“unity3D引擎的寻路组件，里面介绍了NavMesh等寻路组件的用法”明确指出了本内容的主题和涉及的知识点，即在Unity3D引擎中，如何使用NavMesh进行游戏开发中的寻路...
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