Unity3D Nav Mesh 中 agent 不移动的问题

最新推荐文章于 2024-12-23 18:12:47 发布
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#Unity #寻路 #Nav

在实现怪物AI的NavMesh寻路时，遇到因StoppingDistance设置不当导致agent在接近目标点时停止移动的问题。本文详细描述了如何通过调整StoppingDistance至几乎忽略不计的值来解决此问题。

最近在写一个简单的怪物AI，用到了NavMesh寻路

需要实现走到某一点 A 后向四周搜寻以星状搜索随机几个点，距离随机

由于 A 点可能在寻路地图的边缘，所以向外搜索的随机点可能在寻路地图外，导致生成的路径长度不可控

此时当长度小于某个值的时候，agent 就算是 isStopped = false，也不会移动

最后找到是由于生成的路径小于 agent 上的 StoppingDistance 导致停止

将 StoppingDistance 修改至某一几乎可以忽略的值后（我是改为 0.05f ）后解决

 

详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (一)
梦小天幼的博客
11-19 8441
之前我们讲解过Unity的Nav Mesh系统，其中提到过这个新版的Nav Mesh，它解决现有Nav Mesh的几个缺陷，比如无法动态烘焙，无法按照Agent的半径和高度适当的判断可行路径。现在新版Nav Mesh可以彻底解决这个问题！某种意义上讲，它只能算作一个补丁，因为它要依赖于原有的Nav Mesh系统，本篇文章就来讨论一下这个新版NavMesh系统到底是什么。
Unity学习笔记--解决NavMeshAgent无法到达的点
游戏码农一枚，不定时分享技术文章~
07-14 4527
引言 我们在用NavmeshAgent的时候，比较复杂的场景Bake之后的可走范围可能分布会不均匀，就是说有些地方是不允许走的。例如下面的图。 我们让NPC移动的时候需要生成一个随机点，让NPC走过去，但是假如我们随机生成的点在不可走的地方咋办，此时Unity的NavmeshAgent有个API：SamplePosition(…) 这个函数大概意思就是把当前点替换为最近的NavmeshAgent可以走到的点，这样随机生成的点就不会出问题了。 但是还有一个问题，假设生成的点在中间这个区域怎么办？ 虽然这个区
NavMesh技术相关问题及解决方案
Hello优快云666的博客
05-09 2057
1.动态生成NavMeshAgent可能无法吸附到NavMesh上 默认关闭NavMeshAgent，启用重力和碰撞盒，在FixedUpdate中打射线判定是否接触到地面，如果接触到地面就取消重力，并启用NavMeshAgent，NavMeshAgent在启用时isStopped会重置为false，需要手动变为true private void FixedUpdate() { // 射线判断是否落地，关闭重力 if (selfRigid.useGravi
Unity中NavMeshAgent无法移动
IWSE
05-05 2124
察看NavMeshAgent挂载对象，animator默认运行的动画锁住了position。所以将这个apply root motion 勾选上就可以。
Unity BUG解决——角色上面挂载着NavMeshAgent运行后不跟随角色, 导致角色各种乱走
Htlas的博客
01-17 7637
在评论区有位同学给了链接【Unity3D】刚体自动寻路的抖动问题和运动边界、空气墙的制作，勾选了isKinematic可能是造成问题的根本原因，可以看一下。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
Unity3D实用组件：NavMesh Agent
float_freedom的博客
08-05 1675
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unity-随行机器人（NavMesh Agent方式实现）
weixin_50768411的博客
04-09 739
2,创建plane和cube做一下静态障碍物（enemy跟随player的时候会避开静态障碍物），将静态障碍物全部选中，添加导航管理器。5.Enemy添加两个脚本，enemy following脚本的两个参数分别是导航代理和player。1，创建两个胶囊体对象，分别命名为player和enemy。7，保存运行，当移动player时，enemy跟着移动。3，将所有plane和cube选中后对导航进行设置。6，Enemy follow脚本代码如下。4，点击bake,场景就如图所示。
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leonardo_Davinci的博客
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我们常见的有三种寻路方式 1.路点寻路 2.单元格寻路 3.网格寻路 简单介绍一下 1.路点寻路 如下图，物体从 point位置出发依次经过（point1 、point2、point3、point4、point5）进行移动 代码如下 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngin
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根据代码查看和官方文件查看，发现Unity系统项目设置的物理设置里有个选项：自动同步转换（Auto Sync Transforms）这个应该是新版的starter assets配合这个设置进行了更新优化，正常情况这个选项是默认关闭的。新建项目后打开这个选项就可以进行导航了。
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NavMeshAgent直接transform.position移动报错
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然而事实是这样的话也会使物体发生不可控的瞬移，原因就是NavMeshObstacle的禁用不是立即完成的，上述代码会导致在当前帧NavMeshObstacle、NavMeshAgent都处于开启状态。如果你想各个单位能够更好的到达终点则每个单位的终点并不应该设置为同一个点，你可能需要根据每个角色的寻路半径来预先随机设置每个角色会到达的对应的位置，这样在寻路时才不会互相推挤。若有大量的角色同时寻路，且伴随carve的重建，那么寻路会很耗时，表现出的结果就是角色很卡，可以通过设置。为一个很大的值来规避。
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