72、在 iOS 16 上使用 Swift 处理目录和文件

在 iOS 16 上使用 Swift 处理目录和文件

1. 概述

iOS 作为一种操作系统,具备与其他计算机操作系统类似的文件系统,允许应用程序为用户存储持久数据。自 iOS 5 引入以来,iOS 应用开发者在存储数据方面有两种选择:将文件和数据存储在本地设备的文件系统上,或使用苹果的 iCloud 服务进行远程存储。通常,应用程序会利用 iCloud 存储来增强本地文件系统,而不是替代它,因此了解这两个概念仍然是必要的。

2. 应用程序文档目录

在 iOS 设备上,每个应用都有自己的私有 Documents 和 tmp 目录,应用只能在这些目录中读写数据,这构成了应用的沙盒。除非使用 UIDocumentPickerViewController 类,否则应用通常不能在这些目录之外创建或修改文件或目录。

3. 相关类介绍

Foundation 框架提供了三个在处理文件和目录时不可或缺的类:
- FileManager :可以执行基本的文件和目录操作,如创建、移动、读取和写入文件,以及读取和设置文件属性。还能用于识别当前工作目录、切换目录、创建目录和列出目录内容等。
- FileHandle :用于对文件执行更底层的操作,如定位到文件中的特定位置、按指定字节块读写文件内容,以及向现有文件追加数据。
- Data :提供一个存储缓冲区,可将文件内容读入其中,或将动态存储的数据写入文件。

4. Swift 中的路径名理解

iOS 和 macOS 一样,使

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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