6、Swift编程:操作符、表达式与控制流详解

Swift编程:操作符、表达式与控制流详解

1. Swift操作符与表达式

在Swift编程中,操作符和表达式是对变量和常量进行操作和求值的基础机制。其中,位操作符是一类重要的操作符,下面详细介绍位左移、位右移和复合位操作符。

1.1 位左移操作符

位左移操作是将二进制位向左移动,空出的最右边(低位)位置会填充零。当最左边(高位)的位被移出变量的存储范围时,这些高位会被丢弃。
例如,将二进制数 10101011 左移一位:

10101011 Left Shift one bit
========
101010110

在Swift中,位左移操作符用 << 表示,后面紧跟要移动的位数。示例代码如下:

let x = 171
let z = x << 1

print("Result is \(z)")

上述代码编译并执行后,输出结果为 Result is 342 ,将342转换为二进制就是 101010110

1.2 位右移操作符

位右移操作与位左移相反,是将二进制位向右移动。将一个整数右移一位相当于将其值减半。右移时,无论使用何种数据类型存储结果,最低位都会被丢弃。空出的高位是填充零还是一,取决于用于表示正负的符号位是否被设置。

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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