62、深入解析:Java 中 XML 文件的 DOM 读取与处理

深入解析:Java 中 XML 文件的 DOM 读取与处理

1. 引言

在处理 XML 文件时,我们有多种技术可供选择,其中 SAX(Simple API for XML)是一种只读技术,常用于处理大型 XML 文件,因为它无需一次性将整个 XML 文档加载到内存中。而本文将重点介绍使用 DOM(Document Object Model)从 XML 文档中检索信息的基础知识。

2. SAX 简介

SAX 即 Simple API for XML,是一种用于处理 XML 的只读技术。它允许你从文件中读取 XML 文档的元素,并在元素出现时做出相应反应。由于 SAX 不需要一次性将整个 XML 文档存储在内存中,因此常用于处理非常大的 XML 文档。

3. DOM 基础

DOM 将 XML 文档在内存中表示为一个由 Node 对象组成的树。例如,一个包含两个 Movie 元素的 XML 文档的简化 DOM 树中,根元素(Movies)是一个节点,每个 Movie 元素是一个节点,每个 Title 和 Price 元素也是节点。此外,文本值存储在它们所属元素的子节点中。

4. 读取 DOM 文档

在处理 DOM 文档之前,需要将 XML 文件读取到内存中。以下是一个将 XML 文件读取为 DOM 文档的方法:

private static Document getDocument(String name)
{
    try
    {
        DocumentBuilderFactory factory =
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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