在CMakeLists中判断当前使用catkin_make还是cmake

最新推荐文章于 2025-12-19 22:31:41 发布

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#linux #ROS #ROS1 #catkin_make #cmake

if(DEFINED CATKIN_DEVEL_PREFIX OR DEFINED CATKIN_BUILD_BINARY_PACKAGE)
    message(STATUS "当前正在使用 catkin_make 进行构建。")
else()
    message(STATUS "当前正在使用 cmake 进行构建。")
endif()

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