Ubuntu16.04编译安装Cartographer 1.0版本

说明

官方文档
由于Ubuntu16.04已经是很老的系统，如果直接按照Cartographer官方安装文档安装会出现代码编译失败的问题，本文给出了解决这些问题的办法。正常情况下执行本文给出的安装方法即可成功安装。

依赖安装

# 这里和官方一致
# Install the required libraries that are available as debs.
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y \
    clang \
    cmake \
    g++ \
    git \
    g