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上次学习了OSTimeDly()函数，了解了OSTimeDly()基本应用。。同时μCOS-II还提供了另一个系统延时函数OSTimeDlyHMSM()函数。下面来说说这个函数的基本应用。这个函数是以小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(m)四个参数来定义延时时间的，函数在内部把这些参数转换为时钟节拍，再通过单次或多次调用OSTimeDly()进行延时和任务调度，所以延时原理和调用延时函数OSTi...

1.OSTimeDly()函数 当我们需要对一个任务进行延时操作的时候就可以使用这个函数，函数原型如下。 void OSTimeDly (OS_TICK dly,OS_OPT opt,OS_ERR *p_err) dly： 指定延时的时间长度，这里单位为时间节拍数。 opt： 指定延迟使用的选项，有四种选项。 OS_OPT_TIME_DLY 相对模式 OS_OPT_TIME_...

1.     函数CPU_SR_ALLOC()是为CPU_CRITICAL_ENTER()和CPU_CRITICAL_EXIT()申请一个变量： #define  CPU_SR_ALLOC()           CPU_SR  cpu_sr = (CPU_SR)0 这个是临界代码段，在下面一个小节有详细讲解。 2.     这样做是为了防止编译器警告。...