#include "includes.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "xxGpio.h"
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB StartTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);
#define LED0_PIN GPIO_Pin_1 //
#define LED0_PORT GPIOA /* GPIOB */
#define LED0_ON() GPIO_SetLow(LED0_PORT, LED0_PIN); //0
#define LED0_OFF() GPIO_SetHigh(LED0_PORT, LED0_PIN); //0
#define LED1_PIN GPIO_Pin_2 //
#define LED1_PORT GPIOA /* GPIOB */
#define LED1_ON() GPIO_SetLow(LED1_PORT, LED1_PIN); //0
#define LED1_OFF() GPIO_SetHigh(LED1_PORT, LED1_PIN); //0
#define LED2_PIN GPIO_Pin_3 //
#define LED2_PORT GPIOA /* GPIOB */
#define LED2_ON() GPIO_SetLow(LED2_PORT, LED2_PIN); //0
#define LED2_OFF() GPIO_SetHigh(LED2_PORT, LED2_PIN); //0
GpioCfg_ts LED0_Cfg = {
LED0_PORT,
LED0_PIN,
GPIO_Mode_Out_PP,
GPIO_Speed_50MHz,
Level_High,
};
GpioCfg_ts LED1_Cfg = {
LED1_PORT,
LED1_PIN,
GPIO_Mode_Out_PP,
GPIO_Speed_50MHz,
Level_High,
};
GpioCfg_ts LED2_Cfg = {
LED2_PORT,
LED2_PIN,
GPIO_Mode_Out_PP,
GPIO_Speed_50MHz,
Level_High,
};
void LEDT_Init(void)
{
GPIO_Config( &LED0_Cfg );
GPIO_Config( &LED1_Cfg );
GPIO_Config( &LED2_Cfg );
}
OS_Q DATA_Msg; //定义一个消息队列，用于发送数据
//主函数
int main(void)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
LEDT_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组配置
OSInit(&err); /* Init uC/OS-III. */
//创建开始任务
OSTaskCreate( (OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任务控制块
(CPU_CHAR * )"start task", //任务名字
(OS_TASK_PTR )start_task, //任务函数
(void * )0, //传递给任务函数的参数
(OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //任务堆栈基地址
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(OS_MSG_QTY )0, //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
(OS_TICK )0, //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
(void * )0, //用户补充的存储区
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
(OS_ERR * )&err); //存放该函数错误时的返
OSStart(&err); /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
}
/******************************************************************************************
*
* 实验(一)
*
*******************************************************************************************/
// 创建1个任务，任务执行完毕后自动退出
#if(0)
//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Task1_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg);
//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Task2_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];
void task2_task(void *p_arg);
//开始任务任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
OS_ERR err;
(void)p_arg;
BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */
cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; /* Determine nbr SysTick increments */
OS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */
// Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候
//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
//创建TASK1任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task1_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task1 task",
(OS_TASK_PTR )task1_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK1_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK1_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//创建TASK2任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task2_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task2 task",
(OS_TASK_PTR )task2_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK2_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK2_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//删除start_task任务自身
// OSTaskDel( (OS_TCB*)0, &err );
}
//task1任务函数
volatile uint32_t i;
uint8_t LedStates = 1;
void task1_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
uint8_t count = 10;
while(1) {
// 任务1正常运行时LED0闪烁
for(uint8_t count = 0; count < 5; count++) {
LED0_ON();
for(i = 0; i < 200000; i++); // 简单延时
LED0_OFF();
for(i = 0; i < 200000; i++); // 简单延时
}
// 挂起任务2（LED1将停止闪烁）
OSTaskSuspend(&Task2_TaskTCB, &err);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时2秒
// 唤醒任务2（LED1恢复闪烁）
OSTaskResume(&Task2_TaskTCB, &err);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时3秒
// 删除任务2
OSTaskDel(&Task2_TaskTCB, &err);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时1秒
// 删除任务1自身
OSTaskDel((OS_TCB*)0, &err);
}
}
//task2任务函数
void task2_task(void *p_arg) {
volatile uint32_t i;
while(1) {
// LED1持续闪烁
LED1_ON();
for(i = 0; i < 200000; i++); // 简单延时
LED1_OFF();
for(i = 0; i < 200000; i++); // 简单延时
// 让出CPU时间
OSTimeDly(1, OS_OPT_TIME_DLY, NULL);
}
}
#endif
/******************************************************************************************
*
* 实验(二)
*
*******************************************************************************************/
// 创建1个任务，任务执行完毕后自动退出
#if(0)
//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Task1_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg);
//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Task2_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];
void task2_task(void *p_arg);
//任务优先级
#define TASK3_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK3_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Task3_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK TASK3_TASK_STK[TASK3_STK_SIZE];
void task3_task(void *p_arg);
// 信号量定义
OS_SEM SharedResourceSem; // 共享资源信号量
OS_SEM SyncSem; // 同步信号量
//开始任务任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
OS_ERR err;
(void)p_arg;
BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */
cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; /* Determine nbr SysTick increments */
OS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */
// Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候
//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
//创建TASK1任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task1_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task1 task",
(OS_TASK_PTR )task1_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK1_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK1_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//创建TASK2任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task2_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task2 task",
(OS_TASK_PTR )task2_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK2_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK2_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//创建TASK3任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task3_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task3 task",
(OS_TASK_PTR )task3_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK3_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK3_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//删除start_task任务自身
// OSTaskDel( (OS_TCB*)0, &err );
}
// 低优先级任务函数
void task1_task(void *p_arg) {
OS_ERR err;
while(1) {
// 获取共享资源信号量（第一次信号量接收）
OSSemPend(&SharedResourceSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
// 模拟处理共享资源（长时间操作）
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时2秒
// 发送同步信号量（第一次信号量发送）
OSSemPost(&SyncSem, OS_OPT_POST_1, &err);
// 释放共享资源信号量
OSSemPost(&SharedResourceSem, OS_OPT_POST_1, &err);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时5秒
}
}
// 中优先级任务函数
void task2_task(void *p_arg) {
OS_ERR err;
while(1) {
// 执行不需要共享资源的操作
// 这个任务会抢占低优先级任务
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时1秒
}
}
// 高优先级任务函数
void task3_task(void *p_arg) {
OS_ERR err;
while(1) {
// 等待同步信号量（第二次信号量接收）
OSSemPend(&SyncSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
// 获取共享资源信号量（第二次信号量接收）
OSSemPend(&SharedResourceSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
// 执行关键操作
// 这里应该快速完成...
// 发送同步信号量（第二次信号量发送）
OSSemPost(&SyncSem, OS_OPT_POST_1, &err);
// 释放共享资源信号量
OSSemPost(&SharedResourceSem, OS_OPT_POST_1, &err);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err); // 延时5秒
}
}
#endif
/******************************************************************************************
*
* 实验(二)
*
*******************************************************************************************/
// 创建1个任务，任务执行完毕后自动退出
#if(1)
//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Task1_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg);
//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Task2_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];
void task2_task(void *p_arg);
//任务优先级
#define TASK3_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK3_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB Task3_TaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK TASK3_TASK_STK[TASK3_STK_SIZE];
void task3_task(void *p_arg);
// 信号量定义
OS_SEM SharedResourceSem; // 共享资源信号量
OS_SEM SyncSem; // 同步信号量
//开始任务任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
OS_ERR err;
(void)p_arg;
BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */
cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; /* Determine nbr SysTick increments */
OS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */
// Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候
//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
//创建TASK1任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task1_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task1 task",
(OS_TASK_PTR )task1_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK1_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK1_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//创建TASK2任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task2_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task2 task",
(OS_TASK_PTR )task2_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK2_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK2_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//创建TASK3任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task3_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task3 task",
(OS_TASK_PTR )task3_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK3_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK3_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//删除start_task任务自身
// OSTaskDel( (OS_TCB*)0, &err );
}
#endif 帮我生成一个UCOSⅢ消息实验代码
任务要求：设计一个消息发送、接收例程，必须包含消息发送和接收，且接收消息后必须对消息长度和数据进行处理。共三个任务。
本文解析了函数CPU_SR_ALLOC()的作用，它是为CPU_CRITICAL_ENTER()和CPU_CRITICAL_EXIT()申请一个变量，用于创建临界代码段，防止编译器警告。深入探讨了其在实时操作系统中的应用。
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