ucos常用语句

临界段：

CPU_SR_ALLOC();
OS_CRITICAL_ENTER();
OS_CRITICAL_EXIT();

 多值信号量：

OS_SEM SemOfKey;  //标志是否被单击的多值信号量

OSSemCreat(  (OS_SEM      *)&SemOfKey, //指向信号量变量的指针
		     (CPU_CHAR    *)"SemOfKey",//信号量的名字
             (OS_SEM_CTR   )5,        //表示现有资源数目
             (OS_ERR      *)&err);     //错误类型

Temp=OSSemPend ((OS_SEM *)&SemOfKey//等待该信号量 SemOfKey
				(OS_TICK   )0,
                (OS_OPT    )OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,
                (CPU_TS   *)0,     //不获取时间戳
                (OS_ERR   *)&err);   //返回错误类型

ctr = OSSemPost((OS_SEM  *)&SemOfKey,  //发布区SemOfKey
                (OS_OPT   )OS_OPT_POST_ALL,  //发布给所有等待的任务 
                (OS_ERR  *)&err);    //返回错误类型

使能钩子函数

#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN				//使用钩子函数
	App_OS_SetAllHooks();			
#endif

使能时间片轮转调度

#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  
	 //使能时间片轮转调度，时间片长度为1个系统时钟节拍，1*5=5ms
    //当有相同优先级任务时候使用，给每个任务设置时间片数， (OS_TICK	  )0,	
    //总的时间大于任务运行时间	
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif