ros bag.active修复

问题描述

在使用rosbag record 主题来保存bag包的时候，往往会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。

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解决方案：

①切换到xxx.bag.active文件所在的目录下； 
②命令行输入rosbag reindex xxx.bag.active； 
③输入rosbag fix xxx.bag.active result.bag；

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注意事项

①在第二步结束后，除了原来的以.bag.active为后缀的文件之外，还会生成一个以.bag.org.active为后缀的文件，注意该文件只是中间文件，第三部输入的时候不要对该文件进行修复。

②在第三步结束之后，会生成正常的.bag文件