一米阳光

解决问题参考的这篇博客:https://blog.youkuaiyun.com/hnyzyty/article/details/84998061最近做音频识别的项目,想把音频采集和识别分离开,所以使用ros结点进行封装,在封装的过程中遇到了这个问题,使用python文件执行是没问题的,但是在封装到ros回调函数中就报上面的错误了.单独执行这个文件是可以运行的.import osimport tenso...

1 、运行gazebo时使用VMware出现：VMware: vmw_ioctl_command errorInvalid argument.Aborted (core dumped)在终端下设置环境变量为0$export SVGA_VGPU10=0之后即可运行gazebo，roscore & rosrun gazebo_ros gazebo ...

1.安装 Rust,这是一个编译工具包  # curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh   这个需要下载一些包安装过程Welcome to Rust!This will download and install the official compiler for the Rust programminglanguage, and its package ...

两个问题：gtsam的cmake中一个find_dependency改成find_package 第二个错误make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0', needed by '/home/sl/loam/devel/lib/lego_loam/transfo...

问题描述在使用rosbag record 主题来保存bag包的时候，往往会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。解决方案：①切换到xxx.bag.active文件所在的目录下；②命令行输入rosbag reindex xxx.bag.active；③输入rosbag fix xxx...