学习ROS时遇到的坑

最新推荐文章于 2023-09-01 11:54:20 发布

原创最新推荐文章于 2023-09-01 11:54:20 发布 · 325 阅读

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1.ros::NodeHandle

ros::NodeHandle n("~");

这个地方的"~"一定要加，可以是别的字符串，如果没有的话在订阅topic时会无法调用回调函数。
2.tf::TransformBroadcaster

static tf::TransformBroadcaster br;

一定要加入static关键字，不然tf发布不出去

确定要放弃本次机会？

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