STM32CubeMX+freeRTOS系统+串口DMA通信IDLE中断

        接上文，我们在LED灯的基础上加入串口中断，首先在CubeMX中使能DMA和USART1，串口保持默认配置即可，打开串口中断：

我们更新代码后打开keil软件，在工程中新建一个uart1recv.c文件以及该文件的.h文件：

在uart1recv..h文件中添加以下代码：

#ifndef __UART1RECV_H
#define __UART1RECV_H

void Uart1Recv_Task(void const * argument);

#endif /* __UART1RECV_H */

uart1recv.c文件中添加以下代码：

#include "uart1recv.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "usart.h"

uint8_t UART1_RxBuf[256];
uint8_t UART1_TxBuf[256];

volatile uint16_t UART1_RecvLength=0;
volatile uint16_t UART1_SendLength=0;

void Uart1Recv_Task(void const * argument)
{
		osEvent event;
		osStatus status;
		for(;;)
		{
			event=osSignalWait(0x01,osWaitForever);//接收任务通知
			if(event.status==osEventSignal)
			{
					if(event.value.signals==0x01) 
					{
								UART1_SendLength=UART1_RecvLength;
								HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,UART1_TxBuf,UART1_SendLength);
								UART1_TxBuf[0]+=1;
						
					}
			}

//			HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UART1_RxBuf,UART1_RxBuf_SIZE );
//			osDelay(100);
  }
}

函数解析：

这里有两个新的知识点：任务通知和任务接收函数，在串口中断的回调函数中，我们发出了任务通知，在这里我们收到任务通知后，可以对收到的数据根据自己的需求进行处理，我们这里为了演示方便，返回的数据为输入缓冲区第0个字节每次加1，返回的数据长度等于收到的数据长度，文章末尾我们给出了示例图片。

同样的我们需要在freertos.c文件中添加头文件，定义任务句柄ID，创建线程：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "led.h"
#include "uart1recv.h"
/* USER CODE END Includes */

    /* USER CODE BEGIN Variables */
osThreadId Uart1Recv_Handle;
osThreadId LED_Task_Handle;
/* USER CODE END Variables */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
	osThreadDef(UART1_RECV, Uart1Recv_Task, osPriorityHigh, 0, 128);
  Uart1Recv_Handle = osThreadCreate(osThread(UART1_RECV), NULL);
	
	osThreadDef(LED, LED_Task, osPriorityNormal, 0, 128);
  LED_Task_Handle = osThreadCreate(osThread(LED), NULL);
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

在串口的初始化函数MX_USART1_UART_Init（）中，配置接收方式为：

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
	__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_CLEAR_IDLEF);
	__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
	HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, UART1_RxBuf, UART1_RxBuf_SIZE);
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

在main.c文件中重写IDLE中断事件函数：

//事件回调函数
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
		uint16_t temp;
    if (huart->Instance == USART1)
    {
				temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
				UART1_RecvLength = UART1_RxBuf_SIZE - temp;
				osSignalSet(Uart1Recv_Handle,0x01);//发送任务通知（中断中的任务通知）
    }


}

最后在stm32l4xx_it.c文件中还需要重新设置DMA接收方式：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	//重新开启串口空闲中断和DMA接收，一定要放在这里
	HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,UART1_RxBuf, UART1_RxBuf_SIZE);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

        新版的HAL库更新后，在中断处理函数中增加了接收模式检查，如果采用了DMA+空闲中断的方式（这是我们开始在串口初始化函数中配置的），我们便可以通过重写HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, nb_rx_data)该函数，来实现不定长数据的接收，比以往我们修改底层驱动程序的方法（详见STM32 HAL库串口+DMA接收不定长数据_stm32h743串口不定长dma收发-优快云博客）更简单，更便捷。