noetic 安装 serial

本文指导如何在ROSNoetic环境下不使用`sudoapt-getinstall`方式,通过源码安装serial包,并设置CMAKE_INSTALL_PREFIX。需先从GitHub克隆serial源码,然后配置CMake并执行makeinstall,确保serial包在find_package中可用。

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noetic不能采样 sudo apt-get install的方式安装,只能通过源码安装,并且最好安装在/opt/ros/noetic的文件下,因为在ros软件包的CMakeLists.txt中的find_package要包含serial的话该serial需要安装在/opt/ros/noetic的安装前缀下,具体设置cmake变量CMAKE_INSTALL_PREFIX.

serial 源码

git clone https://github.com/wjwwood/serial.git

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/noetic

  1. make

  2. sudo make install

roscd serial

可以即安装成功,可以在find_package中写serial

在/opt/ros/noetic/include中已经由serial的头文件了

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