noetic 安装 serial

最新推荐文章于 2024-10-10 09:46:42 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chenqihost/article/details/132079291
本文指导如何在ROSNoetic环境下不使用`sudoapt-getinstall`方式，通过源码安装serial包，并设置CMAKE_INSTALL_PREFIX。需先从GitHub克隆serial源码，然后配置CMake并执行makeinstall，确保serial包在find_package中可用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

noetic不能采样 sudo apt-get install的方式安装，只能通过源码安装，并且最好安装在/opt/ros/noetic的文件下，因为在ros软件包的CMakeLists.txt中的find_package要包含serial的话该serial需要安装在/opt/ros/noetic的安装前缀下，具体设置cmake变量CMAKE_INSTALL_PREFIX.

serial 源码

git clone https://github.com/wjwwood/serial.git

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/noetic

  1. make

  2. sudo make install

roscd serial

可以即安装成功，可以在find_package中写serial

在/opt/ros/noetic/include中已经由serial的头文件了

————————————————
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解决ROS Noetic没有serial包的问题
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1、安装Serial包 ros-noetic没有serial包，所以需要自行下载安装。步骤如下 首先进入Downloads目录 cd ~/Downloads 然后下载serial源码 git clone https://github.com/wjwwood/serial.git 进入serial目录，安装编译 cd serial ccmake . 按c键，将CMAKE_INSTALL_PREFIX 变量值改为/opt/ros/noetic，再按c键 如果提示一长串以下开头 CMake Warning
【树莓派4B】ubuntu20.04-ROS-noetic无法安装serial串口通信
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ubuntu20.04安装ros-noetic没有找到serial包的问题
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ubuntu20.04安装ros-noetic没有找到serial包的问题
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12-01 4047
noetic不能采样 sudo apt-get install的方式安装，只能通过源码安装，并且最好安装在/opt/ros/noetic的文件下，因为在ros软件包的CMakeLists.txt中的find_package要包含serial的话该serial需要安装在/opt/ros/noetic的安装前缀下，具体设置cmake变量CMAKE_INSTALL_PREFIX. serial 源码 git clone https://github.com/wjwwood/serial.git 先安装下
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