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原创 ubuntu 自启动

因为linux与windows的编辑格式不同,我们在后续运行start.sh可能会出现未预期的符号或者附近有语法错误,此时我们需要对.sh中的格式进行规范化等操作。sudo systemctl start rc-local.service 启动服务。编辑rc.local文件,将刚刚所编辑的start.sh文件所在路径放入即可。after指定了启动network.service服务后开始启动我的服务,2.2、创建rc.local文件,设置开机启动的脚本。

2023-09-12 18:48:15 111

原创 ubuntu20 vsftpd

至此,这个及其简单的vsftpd服务便初步配置成功了,搭配hostname 命令可以实现基本的文件传输和下载(应该只能在被修改权限的文件内),至于之后的升级操作,就得靠伟大的度娘!sudo chown 777 -R /var/ftp/ 或者是sudo chmod o+w -R /var/ftp/sudo chown 777 -R /var/www/ 或是 sudo chmod o+w -R /var/www/接着再建立vsftpd的根目录:(就是local_root所指的文件夹),并修改其权限。

2023-08-09 15:22:18 118

原创 noetic 安装 serial

noetic不能采样 sudo apt-get install的方式安装,只能通过源码安装,并且最好安装在/opt/ros/noetic的文件下,因为在ros软件包的CMakeLists.txt中的find_package要包含serial的话该serial需要安装在/opt/ros/noetic的安装前缀下,具体设置cmake变量CMAKE_INSTALL_PREFIX.原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/dwell548560/article/details/121648028。

2023-08-03 11:17:22 445

空空如也

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