刚体动力学基础 在CryEngine引擎开发中,物理引擎是实现逼真互动效果和动态模拟的重要工具。刚体动力学是物理引擎的核心部分,它涉及到刚体在三维空间中的运动、碰撞检测和响应。本节将详细介绍刚体动力学的基本原理和在CryEngine中的应用。 1. 刚体的概念 <