NXP Kinetis L系列：16.固件开发：FreeRTOS与RTOS集成

16. 固件开发：FreeRTOS与RTOS集成

16.1 FreeRTOS简介

FreeRTOS 是一个轻量级的实时操作系统 (RTOS)，广泛应用于各种嵌入式系统中。它为开发者提供了高效的调度器、任务管理、时间管理、中断处理和同步机制等功能。FreeRTOS 支持多种微控制器架构，包括 ARM Cortex-M0+ 和 ARM Cortex-M4，这使得它成为 NXP Kinetis L 系列 MCU 的理想选择。

16.1.1 FreeRTOS的主要特性

• 任务调度：FreeRTOS 使用优先级抢占式调度器，能够根据任务的优先级高效地管理多个任务。
• 任务管理：支持创建、