15. 调试技术:JTAG与SWD
在单片机开发过程中,调试技术是确保代码正确性和系统稳定性的关键步骤。NXP Kinetis L 系列单片机支持两种主要的调试接口:JTAG (Joint Test Action Group) 和 SWD (Serial Wire Debug)。本节将详细介绍这两种调试接口的原理和使用方法,并提供具体的代码示例。
15.1 JTAG接口
15.1.1 JTAG原理
JTAG接口是一种行业标准接口,最初用于测试印刷电路板上的焊接连接。然而,它也被广泛用于嵌入式系统的调试。JTAG标准定义了多个测试访问端口 (Test Access Port, TAP),通过这些端口可以访问芯片内部的测试和调试逻辑。JTAG接口通常包括以下引脚: