11. 定时器与计数器 11.1 定时器的基本概念 定时器是嵌入式系统中非常重要的硬件模块之一,用于产生周期性的中断、延时、定时任务等。在 NXP Kinetis L 系列单片机中,定时器通常用于实现以下功能: 延时功能:通过定时器产生精确的延时。 周期性中断:用于在特定的时间间隔内执行某个任务。 事件计数:用于计数外部或内部事件。 脉冲宽度调制 (PWM):生成特定频率和占空比的 PWM 信号。 捕捉功能:用于捕捉外部信号的上升沿或下降沿。 Kinetis L 系列单片机提供了多种定时器模