结构力学数值方法:迭代法:线性代数与矩阵理论 基础理论 线性代数简介 线性代数是数学的一个分支,主要研究向量空间(或称线性空间)以及线性变换和线性方程组。在结构力学的数值方法中,线性代数提供了一种强大的工具来分析和解决结构问题。线性代数的核心概念包括向量、矩阵、行列式、线性独立、基、线性变换、特征值和特征向量等。 向量 向量是具有大小和方向的量。在结构力学中,向量可以表示力、位移、加速度等物理量。例如,考虑一个二维空间中的力向量: # Python 示例代码 import numpy as np # 创建一个表示力的向量 force = np.array([10