fpga控制sdram存储器的读写5：sdram读数据

一.理论知识

1.读命令(Read)，控制命令为{CS_N,RAS_N,CAS_N,WE_N} = 4’b0101，用来实现对已激活的特定 L-Bank 的特定行的数据突发读取操作， BA[1:0]指定需要读取数据的特定 LBank，地址总线 A0-A9 指定需要读取存储单元的起始列地址， A10 的电平变化控制突发读操作完成后是否立即执行自动预充电操作，若 A10 为高电平，突发读操作完成后，立即执行自动预充电操作，关闭当前行；若 A10 为低电平，突发读操作完成后，当前行依然处于激活状态，以便对当前行执行新的读/写操作，想要关闭当前激活行，需写入预充电指令。读数据有多种模式，这里我们使用不带自动预充电的页突发读模式，激活一次以后，可以连续读取一整页的数据，不过也可以读取小于一整页的数据，当不需要读数据的时候，只需要发送突发中止指令即可。

2.首先是激活特定 L-Bank 的特定行，该操作下13位地址线被用来发送行地址信号，Ba[1:0]表示要激活的Bank。

3.经过tRCD的延迟之后，需要向sdram芯片发送读数据命令。此时13位地址线用来发送列地址信号，但是13位只用到了低9位，高4位全部赋值为0。

4.读数据命令后，要等待2~3个周期的潜伏期，才能接受到sdram输出的数据。这里的潜伏期到底是2个周期还是3个周期，取决于前面初始化阶段的设置。

5.如果要读取N个字节的数据，发送完读数据命令之后的N个周期后发送突发中止指令。突发中止指令不像读数据那样，不需要等待2~3个周期的潜伏期。

6.读数据结束之后，要给芯片发送预充电命令，关闭激活的L-Bank和行。

二.芯片时序分析

三.设计verilog时序图

四.verilog代码

module sdram_read
(
	input	wire	sys_clk,
	input	wire	sys_rst_n,
	input	wire	init_end,
	input	wire	rd_en,
	input	wire	[23:0] rd_addr,
	input	wire	[15:0] rd_data,
	input	wire	[9:0] rd_burst_len,
	
	output	reg		rd_ack,
	output	reg		rd_end,
	output	reg		[3:0] rd_sdram_cmd,
	output	reg		[1:0] rd_sdram_ba,
	output	reg		[12:0] rd_sdram_addr,
	output	wire	[15:0] rd_sdram_data
);

// 状态
parameter	ST_IDLE		= 0,
			ST_ACTIVE 	= 1,
			ST_ACT_WAIT	= 2,
			ST_READ 	= 3,
			ST_CAS_WAIT = 4,
			ST_RD_DATA 	= 5,
			ST_PRE	 	= 6,
			ST_PRE_WAIT	= 7,
			ST_RD_END	= 8;

// 延迟计数器的值
parameter	CNT_ACT_WAIT	= 2,
			CNT_CAS_WAIT	= 3,
			CNT_PRE_WAIT	= 2;

// 命令
parameter	CMD_NOP		= 4'b0111,
			CMD_ACTIVE	= 4'b0011,
			CMD_PRE		= 4'b0010,
			CMD_READ	= 4'b0101,
			CMD_BURST