ROS 学习（一）

   在ROS 里面利用 roscreate-pkg 创建 package，在这里我直接引用官网里面的例子创建beginner_tutorialspackage。

    $ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp  （1）

  但结果运行的时候经常有提示：WARNING: current working directory is not on ROS_PACKAGE_PATH!

                                                    Please update your ROS_PACKAGE_PATH environment variable.

   这里就涉及到修改ROS 里面的变量ROS_PACKAGE_PATH.

   具体实现时，参照官网http://www.ros.org/wiki/ROS/EnvironmentVariables#ROS_PACKAGE_PATH

   我用到：$export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/diamondback/stacks:/home/user/ros_workspace（注意：冒号的   使用）使用$ echo $ROS_PACKAGE_PATH，查看到ROS_PACKAGE_PATH已作了修改。然后修改路径：$ cd  ~/ ros_workspace再运行命令（1），则得到结果中没有WARNING。

     最后，用$ rospack find beginner_tutorials检查结果生成的路径， 我的电脑里得到：/home/user/ros_workspace  /beginner_tutorials 。

        此方法的缺陷也很明显，每次要想将所建的pakeage建在ros_workspace文件夹下，我都必须先将路径改了，这不可谓是件麻烦的事情。。。嗯，姑且只想到了这个方法，后面再优化吧。