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RSS订阅原创 关于GPU的几点建议
1.GPU的基础背景知识GPU，也叫显卡，图形加速器。一般叫加速卡的都不是特别的核心组件，和现在苹果使用的M7协处理器地位差不多。做图像显示、图形加速时，有GPU更好，没有也不是不行，因为基本的图形输出就可以接显示器了，满足最基础的需求。但到了20世纪初，随着PC的普及，Windows系统这样的市场霸主的出现，为了简化越来越庞杂的图形计算，越来越丰富的UI界面的工作量，图形硬件厂商开始生产各种
2015-05-20 20:38:02
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转载 浅谈开源大数据平台的演变
一说到开源大数据处理平台，就不得不说此领域的开山鼻祖Hadoop，它是GFS和MapReduce的开源实现。虽然在此之前有很多类似的分布式存储和计算平台，但真正能实现工业级应用、降低使用门槛、带动业界大规模部署的就是Hadoop。得益于MapReduce框架的易用性和容错性，以及同时包含存储系统和计算系统，使得Hadoop成为大数据处理平台的基石之一。Hadoop能够满足大部分的离线存储和离线计算
2015-04-22 12:47:19
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转载 OpenGL ES 着色器(shader)介绍
原帖：OpenGL ES 着色器(shader)介绍1. Shader Shader其实就是一段执行在GPU上的程序，此程序使用OpenGL ES SL语言来编写。它是一个描述顶点或像素特性的简单程序。在opengles中常用的shader有两种：vertex shader和fragment shader。Geometry Shader（几何着色器）是继Vertex Shader和
2015-03-26 15:09:49
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转载 OpenGL/GLSL数据传递小记(3.x)
原帖：OpenGL/GLSL数据传递小记(3.x)OpenGL/GLSL规范在不断演进着，我们渐渐走进可编程管道的时代的同时，崭新的功能接口也让我们有点缭乱的感觉。本文再次从OpenGL和GLSL之间数据的传递这一点，记录和介绍基于OpenGL3.x的新方式，也会适时介绍Unform Buffer Objecct(UBO)这一重要特性。——ZwqXin.com本文可视为大致一年
2015-03-26 15:06:17
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转载 GPU通用计算有兴趣吗？你有多种选择！
原帖地址：GPU通用计算有兴趣吗？你有多种选择！原帖地址： Interested in GPU Compute? You Have Choices!发帖人: Tim Hartley 于2014年6月10日在 ARM Mali Graphics今年早些时候的GDC上发布的OpenGL ES 3.1版本中，最显著的新增是引入了计算着色器(c
2015-03-26 15:02:51
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原创 算法研究资源整理
学习算法是一个循序渐进的过程，我们借助巨人的视角看世界，不是为了旁门左道，而是应该拓宽视野，用辩证的思维取百家之长，寻找最合适的方法来解决实际中困扰我们的问题.
2015-01-14 18:46:09
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转载 数学基础知识积累——傅里叶分析
好文转自：http://zhuanlan.zhihu.com/wille/19763358作 者：韩 昊知 乎：Heinrich微 博：@花生油工人知乎专栏：与时间无关的故事谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师，柳晓鸣老师，王新年老师以及张晶泊老师。转载的同学请保留上面这句话，谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。——更新于2014.6
2014-12-29 15:03:40
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转载 Anroid源码目录结构详解
Android 4.0|-- Makefile|-- bionic （bionic C库）|-- bootable （启动引导相关代码）|-- build （存放系统编译规则及generic等基础开发包配置）|-- cts （Android兼容性测试套件标准）|-- dalvik （dalvik JAVA虚拟机）|-- development （应用程序开发相关）|
2014-12-10 16:36:25
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转载 word2vec 中的数学原理详解（六）若干源码细节
好文章，转自http://blog.youkuaiyun.com/itplus/article/details/37999613
2014-12-10 14:57:53
2009
转载 word2vec 中的数学原理详解（五）基于 Negative Sampling 的模型
好文章，转自http://blog.youkuaiyun.com/itplus/article/details/37998797
2014-12-10 14:53:29
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转载 word2vec 中的数学原理详解（四）基于 Hierarchical Softmax 的模型
好文章，转自http://blog.youkuaiyun.com/itplus/article/details/37969979
2014-12-10 14:46:28
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转载 word2vec 中的数学原理详解（三）背景知识
好文章，转自http://blog.youkuaiyun.com/itplus/article/details/37969635
2014-12-10 14:37:57
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转载 word2vec 中的数学原理详解（二）预备知识
好文章转自http://blog.youkuaiyun.com/itplus/article/details/37969635
2014-12-10 14:27:21
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转载 word2vec 中的数学原理详解（一）目录和前言
好文章，转自http://blog.youkuaiyun.com/itplus/article/details/37969519 word2vec 是 Google 于 2013 年开源推出的一个用于获取 word vector 的工具包，它简单、高效，因此引起了很多人的关注。由于 word2vec 的作者 Tomas Mikolov 在两篇相关的论文 [3,4] 中并没有谈及太多算法细节，因而
2014-12-10 14:20:47
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转载 机器学习中的相似性度量
本文转自网络，同时加入了自己的一点思考，欢迎同行探讨（转自http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2011/03/08/1977733.html） 在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量(Similarity Measurement)，这时通常采用的方法就是计算样本间的“距离”(Distance)。采用什么样的方法计算
2014-12-09 16:11:28
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翻译 【英语文章-阅读分享-201406[01]】Google发现：使用集中式和分布式数据架构比完全的分散式架构工作得更好
Google Finds: Centralized Control, Distributed Data Architectures Work Better Than Fully Decentralized ArchitecturesMONDAY, APRIL 7, 2014 AT 8:56AMFor years a war has been fought in the so
2014-07-28 00:26:11
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转载 acm进阶之路
第一阶段：练经典常用算法，下面的每个算法给我打上十到二十遍，同时自己精简代码， 因为太常用，所以要练到写时不用想，10-15分钟内打完，甚至关掉显示器都可以把程序打 出来. 1.最短路(Floyd、Dijstra,BellmanFord) 2.最小生成树(先写个prim,kruscal要用并查集，不好写) 3.大数（高精度）加减乘除 4.二分查找. (代码可在五行以内)
2014-02-20 13:52:10
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原创 Java之_初识JNI
JNI（Java Native Interface）是用于Java与C、C++交互的标准方法，使用JNI我们可以在Java程序中调用C、C++编写的方法。下面以一个简单的示例来说明整个过程。1、编写Java调用本地方法的类：public class JNITest { static { /* 加载本地动态库 */ System.loadLibrary("HelloJNI")
2014-01-17 23:58:11
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原创 Android4.2中Gallery2源码移植
最近开始做Android平台下的相机开发，有别于驱动层和HAL层，我更多的是关注成像画质和虚拟预览等上层应用，整理了一点心得，感觉有必要记录一下成长的足迹。因为初学，不保证理解精准到位，请各位看官们坚定立场，大神请绕路走咯。一、源码编译 对于自学开源软件，我已经养成了一套自己的学习法则，那肯定是下载源码—>查阅系统架构介绍（一定是官方网站为主+各路民间帖）—>扣取感兴趣小模块
2014-01-16 19:58:52
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原创 使用Java中JTextArea实现类似命令行操作的界面
直接上代码和运行截图咯，后面自己想利用这个实现类似于ssh的命令行工具，远程连接和执行linux命令。目前的实现还有个bug，待后续解决，你能发现这个bug吗，呵呵import java.awt.BorderLayout;import java.awt.Font;import javax.swing.JFrame;public class TextAreaTest { publ
2013-04-05 22:26:58
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1
原创 SUSE下vsftp的安装和配置
个人感觉vsftp比pureftp好使，当然，具体选择哪一个，根据自身的情况吧，我们项目里一般就是用于组内的同事平常工作中上传下载文件，不涉及用户量、安全之类的问题，所以够用就好。下面分享一下vsftp的安装和配置。（1）默认情况下，SUSE就算安装了ftp服务的软件也是没有开启服务的，因为默认使用sftp，sftp是SSH内含的协议，相对更安全，数据传输是加密的（后面再单独讲一讲SSH）。首
2012-10-27 22:53:48
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原创 IBM小型机维护经验2则
【一】前段时间，两台p740小型机换了实验室，上电接上HMC口的网线后发现之前设置的HMC IP不通了，多半是因为DHCP导致的，怎么能重设HMC的IP呢，或者查询HMC IP，实验室那么多IP，总不可能一个一个的试呀，下面介绍一种靠谱的方法，操作简单高效。通过小型机液晶控制面板查询HMC口IP：（1）. 为服务器接通电源，直到液晶控制面板上的显示不再变化，且电源指示灯缓慢闪烁。
2012-10-27 22:03:32
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原创 suse11下创建分区，并设置开机自动挂载
步骤（1）查看目前磁盘的状态和使用情况：linux:~ # fdisk –lDisk /dev/sda: 2000.4 GB, 2000398934016bytes255 heads, 63 sectors/track, 243201cylindersUnits = cylinders of 16065 * 512 = 8225280bytesDisk identifier:
2012-10-26 21:31:38
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转载 机器学习——好文章（1）
http://www.cvchina.info/2011/07/08/%e7%bb%9f%e8%ae%a1%e5%ad%a6%e4%b9%a0%e9%82%a3%e4%ba%9b%e4%ba%8b/
2012-07-11 17:47:15
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转载 浅谈协方差矩阵
声明：本文转自颖风的博客，原文地址：http://www.pinkyway.info/2010/08/31/covariance/今天看论文的时候又看到了协方差矩阵这个破东西，以前看模式分类的时候就特困扰，没想到现在还是搞不清楚，索性开始查协方差矩阵的资料，恶补之后决定马上记录下来，嘿嘿~本文我将用自认为循序渐进的方式谈谈协方差矩阵。统计学的基本概念学过概率统计的孩子都知道，统计里
2012-03-29 22:44:38
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原创 PCL学习（四）——Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors
终于把Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors上面的范例编译通过了。 对于C++新手，学习PCL无疑是一件吃力的事情——多种三方库相互间的依赖、版本的一再升级不稳定、不同底层操作系统对上层应用的限制，好在，有那么一群来自世界各地开源社区强大的developers在背后细心地维护着他，有问题时
2012-03-14 23:54:30
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原创 ROS学习（四）——使用rosinstall下载源文件
ROS的stack库分作两部分，一部分为核心部分，即main部分，简而言之就是使用下面命令，安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分。$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full另一部分为选用部分，即universe部分，它不仅包括一些开源库的支持，如opencv,pcl,openni_kinect等，还有更上面以机器人功
2012-02-16 20:25:43
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原创 ROS 学习 (三)
这两天,为了把之前在win7系统下写好的点云分割程序在ROS系统里打包,供其他package调用,依照着官网开始学习pcl_ros.这里,简单记录下自己这两天学习的一点心得.(附:我安装的是ROS Diamondback版本,其他版本请参照之) 1.使用下面语句下载kinect的驱动openni,具体会在电脑的/opt/ros/diamondback/stacks目录(也可以自己定义一个
2012-02-13 20:35:19
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原创 win7下安装ubuntu10.04双系统
临近寒假了项目不紧,我计划在自己的笔记本上安装ubuntu10.04系统,因为不想舍弃好用的VS2010,于是决定在本上保留win7,装双系统.附言:本教程是在华硕A40J型号的笔记本上用光盘安装win7+ubuntu10.04双系统,有不同硬件或软件需求的同学在安装过程中不一定碰到和我相同的问题,敬请参考之. 参照网上教程,在win7下我把自己的F盘清空,预留给ubunt
2012-01-11 17:13:57
1799
原创 PCL学习(三)
最近在win7系统下依赖pcl/io,pcl/visualization完成了三维真彩色点云重建任务,现开始转过来分析pcl/segmentation这一块儿了,期许能用它完成机器人视觉导航的任务. 这里罗列两篇前辈写的用PCL让PR2机器人找门把手开门的文献: > > 依旧从运行官网范例入手,在vs2010中,跑tutorials/Cylinder
2011-12-27 21:11:13
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原创 PCL学习（二）
今天听到“噩耗”——mo要从实验室走了，他的活儿从下周开始由我接手，这意味着从今天开始，我终于正式搭上了经验机器人小组的末班车（喜悦？困顿？复杂。。。囧）。废话还是不多说，作为刚起飞的菜鸟，还是把最近学习PCL的一点点方法心得记录下来。 要感谢heresy做的前期工作，原博文请参见如下地址： http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_
2011-12-14 23:13:05
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原创 PCL学习（一）
最近在学习PCL，照着官网的教程在我的win7+VS2010平台上装好PCL1.3.0后，依旧按部就班地跑起了官网上给的例子程序。关于PCL简短的介绍请参照这篇博文：http://qing.weibo.com/1455173150/56bc2e1e330005pk.html （1）整理一下安装OpenNI过程中碰到的问题。 用傻瓜式安装包PCL-1.3.0-
2011-12-09 11:01:52
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转载 kinect和openNI学习资料汇总
原文转载自： http://blog.youkuaiyun.com/chenli2010/article/details/6887646
2011-12-06 21:05:40
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原创 关于二阶锥优化（SOCP）的学习
原来，数学不好的时候，真的很难深入下去做研究。最近的两个月时间里，我就边学习SOCP相关的理论知识，一边拿它当工具来分析多视角几何中的问题（包括Triangulation,Homography Estimation等）。接触到SOCP的起因在于大多多视觉几何下面的问题通常可以通过建立优化模型来求解，而凸优化又是这类模型中性质最为优良的一种——它具有全局最优值（因而也是大家研究最多的一种模型）。不例
2011-11-24 22:03:17
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原创 ROS学习(二)
今天参考新浪"疯子_007"的博文,在ROS里简单的利用roscreate-pkg创建了一个package,一般一个package即是代表一个node节点,它都包含manifests.xml, CMakeLists.txt, mainpage.dox和Makefile,另外可能就是几个空的文件夹,如装cpp文件的src.如下,我将重点介绍如何利用linux下的已有的IDE工具,如,Eclips
2011-11-08 18:52:08
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原创 ROS 学习（一）
在ROS 里面利用 roscreate-pkg 创建 package，在这里我直接引用官网里面的例子创建beginner_tutorialspackage。 $ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp （1） 但结果运行的时候经常有提示：WARNING: current working directory
2011-11-04 21:47:53
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原创 第一次的实验结果记录
刚开始研究计算机视觉中的“triangulation”技术。 自己写了点小程序，在http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data.html网上下载了dinosaur数据，用Fredrik Kahl在《Multiple View Geomet
2011-10-19 09:46:59
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空空如也
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