STM32控制直流电机笔记(二)——编程注意事项

本文介绍了使用STM32和TB6612驱动直流电机时需要注意的关键点:一是要为电机转向设置死区时间;二是调整PWM频率以避免过热。这些经验有助于提高系统的稳定性和效率。

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续上集。。。。。。。。。。。。。。

1STM32在用TB6612作为驱动控制直流电机时,注意电机的死区——也就是当电机正反转换方向时是要有一定的死区时间的,当控制逻辑没有设置死区时间时,电机不能正常工作,并且控制的STM32会出现异常。

2STM32在用TB6612作为驱动控制直流电机时,注意脉冲的频率,不同的直流电机正常工作电压,PWM的频率是不同的,当你发现TB6612温度很高时,你试试降低PWM的频率看看能否将温度降下来。

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