7.深度相机与yolov5的最后整理【暂时收尾篇】

简要说明一下情况:
已经有几个月没有再搞这个项目了,深度相机当时是借的,很久之前已经还回去了,以后有机会再继续研究,今天来做一个简单的收尾总结(其实很早就想写了,只是一直拖延到现在)。

一、报错杂记

1.安装openni时遇到的问题。
在执行安装依赖命令:sudo apt-get install libudev-dev时,遇到如下报错:
在这里插入图片描述dpkg: error processing package initramfs-tools (–configure)
——配置initramfs-tools包时,dpkg遇到了问题。
查到的解决办法有:
①先清理破损包,然后xxxxx,但就在清理破损包的这步sudo dpkg --configure -a报了类似的错误(未走通)。
在这里插入图片描述
②手动清理,参考这篇(这个应该是走通了的)。
在这里插入图片描述
2.⭐【未解决】运行代码时报错:openni.utils.OpenNIError: (OniStatus.ONI_STATUS_ERROR, b’DeviceOpen using default: no devices found’, None)
在这里插入图片描述
这块就是我用openni一直卡住的原因,首先设备肯定是连接好的,那么我想就是openni安装有问题,但是我并没有找到符合【树莓派+Ubuntu18.04】的安装教程(网上大多Windows),按照Linux的安装方法时,中间总是会遇到一些其他错误,且搜索后未解决,当然我并不是网上方法全试过,有些比较复杂(在此过程中也会遇到新的报错),我比较懒就没试下去了。
其实有点小后悔当时没有把这里遇到的问题细细记录下来,现在有点记不清了,我只能根据那段时间写的日报浅浅回忆一下:
深度相机卖家跟我说,树莓派是arm架构的处理器,而我下载的openni驱动文件是Linux x86的,二者并不对应,于是我重新下载了openni包,但依旧没有通关,现在细讲一下:
①按官方教程,下载完openni的工具包,运行“sudo ./install.sh”安装规则文件,会自动生成一个OpenNIDevEnvironment(环境配置脚本),但是我这边并没有生成。【我记得之前用x86架构的工具包,运行完./install.sh后是有OpenNIDevEnvironment的】
在这里插入图片描述
②网上搜索no device found报错,大多数人出错都是因为没有把库文件和配置文件放到相应的位置里,即“python文件”中,这里我不太理解,它是指放在运行.py的目录下,还是整个python环境目录下,前者我试了,未解决,后者我试了个大概,我放到python3下试了,但没放python3.7下试过,系统上多个python环境之前就搞得我

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