7.深度相机与yolov5的最后整理【暂时收尾篇】

简要说明一下情况：
已经有几个月没有再搞这个项目了，深度相机当时是借的，很久之前已经还回去了，以后有机会再继续研究，今天来做一个简单的收尾总结（其实很早就想写了，只是一直拖延到现在）。

一、报错杂记

1.安装openni时遇到的问题。
在执行安装依赖命令：sudo apt-get install libudev-dev时，遇到如下报错：
dpkg: error processing package initramfs-tools (–configure)
——配置initramfs-tools包时，dpkg遇到了问题。
查到的解决办法有：
①先清理破损包，然后xxxxx，但就在清理破损包的这步sudo dpkg --configure -a报了类似的错误（未走通）。

②手动清理，参考这篇（这个应该是走通了的）。

2.⭐【未解决】运行代码时报错：openni.utils.OpenNIError: (OniStatus.ONI_STATUS_ERROR, b’DeviceOpen using default: no devices found’, None)

这块就是我用openni一直卡住的原因，首先设备肯定是连接好的，那么我想就是openni安装有问题，但是我并没有找到符合【树莓派+Ubuntu18.04】的安装教程（网上大多Windows），按照Linux的安装方法时，中间总是会遇到一些其他错误，且搜索后未解决，当然我并不是网上方法全试过，有些比较复杂（在此过程中也会遇到新的报错），我比较懒就没试下去了。
其实有点小后悔当时没有把这里遇到的问题细细记录下来，现在有点记不清了，我只能根据那段时间写的日报浅浅回忆一下：
深度相机卖家跟我说，树莓派是arm架构的处理器，而我下载的openni驱动文件是Linux x86的，二者并不对应，于是我重新下载了openni包，但依旧没有通关，现在细讲一下：
①按官方教程，下载完openni的工具包，运行“sudo ./install.sh”安装规则文件，会自动生成一个OpenNIDevEnvironment（环境配置脚本），但是我这边并没有生成。【我记得之前用x86架构的工具包，运行完./install.sh后是有OpenNIDevEnvironment的】

②网上搜索no device found报错，大多数人出错都是因为没有把库文件和配置文件放到相应的位置里，即“python文件”中，这里我不太理解，它是指放在运行.py的目录下，还是整个python环境目录下，前者我试了，未解决，后者我试了个大概，我放到python3下试了，但没放python3.7下试过，系统上多个python环境之前就搞得我