【裸机开发】GPT 定时器（三） —— 使用GPT实现高精度延时

最新推荐文章于 2025-07-08 14:48:06 发布

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#嵌入式硬件 #单片机 #c语言

文章介绍了如何利用GPT（GeneralPurposeTimer）进行精确的延时操作，包括GPT的初始化、无中断的延时函数`delayus`和`delayms`的实现，强调了在不同时钟频率和分频设置下的计数原理，以及如何处理计数器溢出的情况。

延时最简单粗暴的方式就是使用空循环来延时，依赖的是时钟主频（默认是396M）来计数，一旦修改了 6ull 的时钟主频，延时效果就会存在偏差。

因此我们可以使用 EPIT 或者 GPT 的计数功能实现高精度延时，EPIT 是向下计数（自减），GPT 是向上计数（自增）。

一、GPT 初始化

和前面定时中断不一样，如果只是要实现延时功能的话，无需初始化中断，因为延时只用到了 GPT 的计数功能。

GPT 复位，并等待复位完成
配置GPT定时器（设置计数器初始值、选择时钟源、选择工作模式）
设置分频数（66 分频）
启动定时器

/*
 * @description	: gpt 定时初始化（不会产生中断，只是单纯的计数）
 * @param 		: 定时器时间间隔
 * @return 		: 无
 */
void delay_init()
{
	// 禁用GPT定时器
    GPT1_CR = 0;
	GPT1_CR |= (1 << 15);
	while((GPT1_CR >> 15) & 0x01);		// 等待复位完成

	/* 
     * 配置GPT定时器
     * bit 1: 1 设置计数器初始值为0
     * bit 8-6: 001 选择时钟源ipg_clk
     * bit 9: 1 选择工作模式free-run
     */
    GPT1_CR |= ((1 << 1) | (1 << 6) | (1 << 9));

	// 分频
	GPT1_PR &= ~(0xFFF << 0);    // 低 12 bit 清零
	GPT1_PR |= (65 << 0);