本文介绍了GPT定时器的功能，包括计数器、输入捕获和输出比较。在计数器部分，详细阐述了如何配置时钟源和分频数。输入捕获和输出比较则涉及中断机制，其中输出比较有Restart和Free-Run两种工作模式。文章还解析了相关寄存器的用途，如GPTx_CR用于控制定时器，GPTx_PR设置分频，GPTx_SR记录中断状态，GPTx_IR管理中断使能，GPTx_OCRn存储比较值，GPTx_ICRn捕获计数值，以及GPTx_CNT记录当前计数值。
后续需要使用 GPT 计数器实现中断以及延时，这里我们需要先了解一下GPT的功能以及相关寄存器。
目录
一、GPT 定时器的功能
gpt 定时器的主要包含以下三个功能：
- 计数器
- 输入捕获（可产生捕获中断）
- 输出比较（可产生比较中断）—— 注意 GPT 的模式
1、计数器
根据图中路线，可以大致了解配置计数器的顺序：
- 第一步，选择时钟源，这里我们依然 ipg_clk (66MHz)
- 第二步，选择分频数（1~4096）
因为计数器是向上计数的，也就是说，每过一个时钟周期就会自增 1。
2、输入捕获
输入捕获（Input Capture，ICR）可以捕获到时钟源产生的上升沿或者下降沿，并产生中断。GPT 定时器有两个输入捕获通道
3、输出比较（GPT的两种工作模式）
输出比较（Output Compare，OCR）包含三个输出通道GPT_COMPARE1~3 ，通道的使用和触发中断的机制都取决于 GPT 的工作模式：
- Restart Mode：需要预设 Output Regx ，当计数器的值 == Output Regx时，会产生比较中断（仅适用于GPT_COMPARE1）
- Free-Run Mode：计数器从 0 开始自增，自增到 0xFFFFFFFF 以后溢出，重新从 0 开始计数
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