【裸机开发】GPT 定时器（二） —— GPT定时中断

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2023-06-27 19:56:57 首次发布

文章介绍了如何通过GPT1定时器初始化和设置中断服务函数，以实现每500毫秒切换一次LED灯状态。配置包括定时器的复位、计数器初始值、时钟源选择、工作模式设定、分频数设置以及中断比较值和使能。在中断服务函数中，根据GPT1_SR判断中断源并切换LED状态。

本文介绍的是使用 GPT1 定时器实现定时中断，达到和 EPIT 定时器一样的效果，每隔 500ms 切换LED灯的状态。

一、GPT1 定时器初始化

二、GPT1 中断服务函数

一、GPT1 定时器初始化

因为使用GPT的定时中断来切换LED灯的状态，所以这里的配置主要包含：定时器配置、中断配置

定时器配置
- 设置复位，并等待复位结束（关于复位的详细内容，参考上一篇：GPT 寄存器解析）
- 定时器配置（选择计数器初始值、选择时钟源、选择工作模式）
- 设置分频数
中断配置
- 设置比较值（当计数器的值 == 比较值时，触发中断）
- 中断使能（GIC 使能、GPT 使能、注册中断服务函数）

/*
 * @description	: gpt 定时初始化
 * @param 		: 定时间隔，单位: ms
 * @return 		: 无
 */
void delay_init(unsigned int interval)
{
	// 设置复位（设为复位状态后，除了bit 0、1、2、3、5外，其他位都会被重置为默认值）
    GPT1_CR = 0;
	GPT1_CR |= (1 << 15);
	while((GPT1_CR >> 15) & 0x01);		// 等待复位完成
 
    /* 
     * 配置GPT定时器
     * bit 1: 1 设置计数器初始值问为 0
     * bit 8