【裸机开发】定时器中断（EPIT）

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已于 2023-06-25 21:36:29 修改 · 1k 阅读

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#单片机 #c语言 #嵌入式硬件

于 2023-06-25 11:18:19 首次发布

文章介绍了EPIT（周期性中断定时器）的工作原理，包括计数流程、涉及的主要寄存器如CR、LR、CMPR、CNR和SR的解析，并提供了初始化和中断服务函数的示例。此外，还提到了全局中断初始化、GIC的中断使能和中断服务函数的注册过程。

EPIT 是周期性中断定时器，向下计数（即自减），会定期调用指定的中断服务函数，其实可以看做是一种IRQ的外设中断，对应的中断ID是88（=56+32）或者 89（=57+32）。

一、定时器计数流程

定时器计数主要涉及到三个寄存器：

count register：计数器启动以后，每隔一个时钟周期，自减1
compare register：当 count register == compare register 时，触发中断，调用对应的中断服务函数
load register：处理完中断服务函数以后，下一次开始自减的初始值是多少（有两种模式，分别对应着不同的初始值）

这里使用简单的 C 代码阐述一下这三个寄存器之间的关系

/*
 * mode: 表示计数模式
 * count register: 计数寄存器（每隔一个时钟周期，自减1）
 * compare register: 比较寄存器（保存每次停止自减的临界值）
 * load register: 加载寄存器。保存每次重新自减的初始值
 */

if(mode == 0)    // 每次从 0xffff ffff 开始自减
    count_register = 0xffffffff;
else            // mode = 1，每次从 load register 开始自减
    count_register = load_register;

// 假设每一次while循环都是一个时钟周期
while(1)
{
    if(count_register == compare_register)    // 停止计数
    {
        // 调用中断服务函数

        // 重新开始计数
        if(mode == 0)    // 每次从 0xffff ffff 开始自减
            count_register = 0xffffffff;
        else            // mode = 1，每次从 load register 开始自减
            count_register = load_register;
    }
    else
        count_register --;
}