4、RH850 F1 定时器OSTM功能和配置

前言

OS Timer定时器功能比较简单，这个定时器一般作为间隔定时器使用，对于OS系统，可以作为节拍(tick)定时器。在间隔定时器模式，是一个32bit倒计时，计数到0，产生中断。

 

• OS Timer定时器寄存器介绍

1.1、OSTMn比较寄存器OSTMnCMP — OSTMn Compare Register

Bit position	Bit Name	Function
31 - 0	OSTMnCMP	间隔定时模式:倒计时初始值 比较模式：比较寄存器值

 

1.2、OSTMn计数器寄存器OSTMnCNT — OSTMn Counter Register

 

Bit position	Bit Name	Function
31 - 0	OSTMnCNT	间隔定时模式:向下计时 比较模式：向上计数

 

1.3、OSTMn计数使能寄存器OSTMnTE—OSTMn Count Enable Status Register

Bit position	Bit Name	Function
0	OSTMnTE	0:计时禁止 1：使能计数

 

使用定时器，寄存器置1使能。

 

1.4、OSTMn计数开始寄存器OSTMnTS — OSTMn Count Start Trigger Register

Bit position	Bit Name	Function
0	OSTMnTS	0:无效 1：开始计数

 

使用定时器，使能寄存器置1使能，开始寄存器置1开始计时。

 

1.5、OSTMn计数停止寄存器OSTMnTT — OSTMn Count Stop Trigger Register

Bit position	Bit Name	Function
0	OSTMnTT	0:无效 1：停止计数并且清使能位

 

例程：

Void OSTIM_init(void)

{

 OSTM0EMU = 0x00u;   /* Counter is stopped when Debugger takes control */

    OSTM0CTL = 0x01u;   /* IntervalTimer Mode / Interrupt on CounterStart enabled */

    

    OSTM0CMP = 40000u; /* OSTM0 Cycle = 40000/40MHz = 1ms */

    

    /* StartTrigger */

    OSTM0TS = 0x01u;    

    

    INTC2TBOSTM0 = 1u; /* Table interrupt is enabled by setting the table bit to 1 */

    INTC2MKOSTM0 = 0u; /* Interrupt is unmasked by setting the mask bit to 0 */  

 

INTC2P2OSTM0 = 0u;

INTC2P1OSTM0 = 1u;

INTC2P0OSTM0 = 0u;

}