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SPI是最常见的串行通讯之一，其通信速率比较高，适合需要传输大量数据的应用。常见的有SPI FLASH，无线模块等。

波特率就是1秒传输多少位，比如常用的波特率9600，那一个位的时间就是1/9600秒=0.104毫秒。发送端以0.104毫秒发送一个位，接收端以0.104毫秒接收一个位，所以数据能正确被接收。Uart通信的发送和接收原理是一样的，所以不分开讲。Uart通信帧的格式是1个起始位+N个数据位+一个校验位+1或2个停止位。校验位分偶校验和奇校验，偶校验就是数据位1的个数+校验位是偶数，奇校验就是数据位+校验位个数是奇数，这里数据位4个1+校验位是1，所以是奇校验。起始位0和停止位1是固定的。

主机再次拉低SCL，此时SDA线主机释放（IO输入模式），如果从机正确收到了数据，从机拉低SDA电平，表示收到数据正确。主机拉高SCL线，然后检测SDA线电平，如果是低表示从机应答正确，继续发送下一个字节数据，如果SDA高，从机应答不正确，结束通讯。开始信号后，主机拉低SCL电平，然后主机输出bit7的SDA电平（bit7==1，SDA输出高，bit7==0，SDA输出低）。主机再次拉低SCL电平，然后主机输出bit6的SDA电平（bit6==1，SDA输出高，bit6==0，SDA输出低）。