ccwaff的博客

接触瑞萨RH850 F1x系列产品已经一年时间了，从0开始一路过来，遇到不少困难和问题，走了不少弯路。感慨RH850资料太少，尤其是中文资料，所以想在自己所熟悉的方面写点东西，希望能给初学者提供一点帮助。如果有错误的地方，也希望同行批评指正！目前为止，项目使用的芯片只涉及F1L和F1K产品，所以提供的资料和例程都是基于F1L和F1K芯片。入门教程以简单实用原则，能快速入门使用芯片开发产品为目的，所以介绍的都是基本和最常用的功能。例程大部分都是项目中使用或开发板实测通过的，所以有很高的参考价值。

一、时钟源系统时钟源有5种： 外部主晶振8M-24M。(main osc)外部副晶振32.768KHz。 （sub osc）内部高速晶振8M。(high speed int osc)内部低速晶振240KHz。(low speed int osc)PLL倍频器。Note 1. 外部副晶振只有144 pin and 176 pin产品有。时钟源如下图：隔离时钟域（ISO Clock domains）是可以关闭的时钟系统。 常开时钟域（IAWO Clock doma.

前言上一篇文章完成了RH850时钟源寄存器配置，外设要正常工作，必须要配置对应的时钟，这篇文章说明RH850外设时钟配置。时钟选择寄存器下面表格是RH850-F1K技术规格书列出的外设时钟寄存器。外设时钟寄存器基本都相同，如TAUJ代表的是定时器J的时钟，ADCA代表是A/D转换时钟。下面以RH850-F1K 定时器TAUJ为例，介绍外设时钟相关寄存器。1.1 TAUJ时钟源选择寄存器 C_AWO_TAUJ Source Clock Selection R...

RH850端口有3种工作模式通用IO口(普通数字口)。PMC控制寄存器对应bit为0。 软件配置复用模式。PMC控制寄存器对应bit为1。PIPC寄存器对应bit为0。 硬件直接连接模式。PMC控制寄存器对应bit为1。PIPC寄存器对应bit为1。主要控制寄存器PIPC0: 端口由软件配置(software I/O control)。1: 端口由硬件单元直接连接(direct I/O control).PMC0：普通IO口功能。1：复用IO口功能。下面是技术规格书

前言OS Timer定时器功能比较简单，这个定时器一般作为间隔定时器使用，对于OS系统，可以作为节拍(tick)定时器。在间隔定时器模式，是一个32bit倒计时，计数到0，产生中断。1.1、OSTMn比较寄存器OSTMnCMP — OSTMn Compare RegisterBit positionBit NameFunction31 - 0OSTMnCMP间隔定时模式:倒计时初始值比较模式：比较寄存器值1.2、OSTMn计数器寄存器OSTMnCNT — OSTMn Counter RegisterBit

（2）定时器内部有计数器，计时开始时我们会把一个总的计数值放入计数器中，然后每隔一个时钟周期计数器中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），当计数器的值减为0的时候，就会触发定时器中断。（1）定时器计时是通过计数来实现的，定时器内部有一个计数器，这个计数器根据时钟（这个时钟来自于ARM的APB总线）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就就计数一次，定时器的时间=计数器计数值x时钟周期。（3）定时时间是由2个东西共同决定的：一个是计数器中的计数值，一个是时钟周期。用于捕获/比较值的数据寄存器。

上文完成了RH850的TAUJ定时器配置，此章我们将讲解RH850的ADC功能。 AD转换就是将时间连续和幅值连续的模拟量转换为时间离散、伏值也离散的数字量。使输出的数字量与输入的模拟量成正比。AD转换的过程有四个阶段，即采样、保持、量化和编码。 采样是将连续模拟信号转换成数字信号的过程。经过采样，时间连续、数值连续的模拟信号就变成了时间离散、数值连续的信号，称为采样信号。采样电路相当于一个模拟开关,模拟开关周期性地工作。

UART是最常见的串行通讯，广泛应用于单片机和单片机之间通讯。这里UART/RLIN的具体原理讲解就不做介绍，不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 ---- “串行通讯原理”中的“串行通讯 -- 串口通讯原理”，此专栏会有针对uart/RLIN的工作原理的详细介绍。

续上章节UART后，此章讲解的IIC也是最常见的串行通讯，广泛应用于单片机和单片机之间通讯。同样这里IIC的具体原理讲解就不做介绍，不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 ---- “串行通讯原理”中的“串行通讯 -- IIC通讯原理”，此专栏会有针对IIC的工作原理的详细介绍。

SPI是最常见的串行通讯之一，其通信速率比较高，适合需要传输大量数据的应用。常见的有SPI FLASH，无线模块等。这里IIC的具体原理讲解就不做介绍，不清楚的朋友可移步up主的个人专栏 ---- “串行通讯原理”中的“串行通讯 -- SPI通讯原理”，此专栏会有针对SPI的工作原理的详细介绍。

AN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议。 在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。

单片机的中断是由单片机片内的中断系统来实现的。当中断请求源（简称中断源）发出中断请求时，如果中断请求被允许的话，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断服务程序处理中断服务请求，处理完中断服务请求后，再回到原来被中止的程序之处（断点），继续执行被中断的主程序。

FLASH存储器的英文名称是"Flash Memory"，一般简称为"Flash"，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦除可编程（EEPROM）的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据（NVRAM 的优势）。过去的20年里，嵌入式系统一直使用ROM（EPROM）作为它们的存储设备，然而近年来Flash全面代替了ROM（EPROM）在嵌入式系统中的地位，用作存储Bootloader以及操作系统或者程序代码或者直接当硬盘使用（U盘），此专栏会有针对SPI的工作原理的详细介绍。

选项字OPTION配置是RH850的一项重点，用户手册对选项字的配置介绍很少，这篇文章将主要针对选项字和看门狗的配置进行讲解。

RAM——程序运行中数据的随机存取（掉电后数据消失）整个程序中，所用到的需要被改写的量，都存储在RAM中，“被改变的量”包括全局变量、局部变量、堆栈段，此专栏会有针对SPI的工作原理的详细介绍。此外，除了写访问外，即使电源电压(REGVCC)低于POC电压，只要电压不低于RAM保持电压(VVLVI)，保留RAM中的数据就会被保留。在访问启用了ECC错误检测和纠正的本地或保留RAM之前，请通过将访问大小设置为最大比特长度来初始化RAM。保留RAM是本地RAM的一部分，也可以高速访问。本地内存可高速访问。