高贵的白人,蒙昧的同胞

抢座,抢座,像疯子一样去抢座。车门一开,人仰马翻,大河奔流,间或有唇枪舌战,拳脚相加。

做为一个中国人,你对以上的情形一定不陌生。而且也可能习以为常。

30年来我也如此,并无2样。

记得小时候,妈妈带着我,抱着妹妹,早晨去姥姥家。

过了4趟公交车都没挤上去,第5趟才挤上去。中午才到姥姥家。

直到30以后,我开始反思人生,我才开始考虑这个问题,我们为什么要去抢座?

很多次,我坐城铁的时候,都发现白人老外很少坐座,即使他边上有了空位子,他们也很少去坐,都是一个黄皮肤的我们去填补那个空白。

这种现象不是一次2次。
我想:一定有一个国家,那里的人们不去抢座,座位是优先留给老人,病人,孩子,或者站累了的人,或者比你更需要坐一会儿的人。只有所有的人都有座位了,这时如果还有座位,他们才去坐。

一定有这个国家存在,虽然我未曾走出国门,看过大千世界。

很久了,我不再像同胞们那样抢座了,我总是悠闲的上车“只要有一个人比我更希望坐着,我就站着”

这种感觉很好,我失去的只是一个座位,我发现自己获得得是心灵上的放松。

只有我们大家都这样去做,我们的孩子才能有座位,我们老了腿痛了以后才会有座位。

白人也许真的是一个高贵的种族,我从心底钦佩。

我一贯坚定的欢迎全盘西化,在我们无法分辨什么是好什么是坏的时候。强调中国特色,只能是利益集团剥削人民的工具,强调中国特色只能政府愚弄人民的借口。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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