STM32-FreeRTOS点亮LED

最新推荐文章于 2024-08-26 15:43:20 发布

cat_milk

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分类专栏： STM32FreeRTOS应用文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cat_milk/article/details/135039222

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本文介绍了如何使用STM32CubeMX配置STM32芯片，设置SerialWireDebug和时钟源，配置GPIO引脚，并使用FreeRTOS实现LED灯的循环点亮。详细讲解了创建LED线程、开启/关闭LED函数及在FreeRTOS.c中的调用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. **STM32CubeMX配置

打开stm32cubemx软件找到所用芯片。Debug选项改为 Serial Wire 并且时钟源要改为空闲的time 。系统时钟则留给FreeRTOS使用

在这里插入图片描述

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如图根据硬件原理图配置晶振
在这里插入图片描述 || ------------------------------------------- |

GPIO引脚配置

在这里插入图片描述

| ------------------------------------------- |

FreeRTOS配置选择一个rtos 版本

| | 在这里插入图片描述

| ------------------------------------------- |

先使用默认配置默认创建一个线程

在这里插入图片描述

点击右上角GENERATE CODE 按键生成代码

2. 代码分析

创建LED的函数

/**
 * @brief LED应用线程
 * @param argument 
 */
void LED_Thread(void const *argument)
{
	for (;;)
    {
        LED_ON('R');
        printf("\r\nLED 红\r\n");
        osDelay(500);
        LED_OFF('R');
        LED_ON('G');
        printf("\r\nLED 绿\r\n");
        osDelay(500);
        LED_OFF('G');
        LED_ON('B');
        printf("\r\nLED 蓝\r\n");
        osDelay(500);
        LED_OFF('B');
    }
}

/**
 * @brief 开启LED
 * @param led_num 
 */
void LED_ON(char led_num)
{
    switch (led_num)
    {
    case 'R':
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
        break;
    case 'G':
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
        break;
    case 'B':
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
        break;
    default:
        break;
    }
}

/**
 * @brief 关闭LED
 * @param led_num 
 */
void LED_OFF(char led_num)
{
    switch (led_num)
    {
    case 'R':
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
        }
        break;
    case 'G':
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
        }
        break;
    case 'B':
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
        }
        break;
    }
}


在FreeRTOS.c 中添加所编写的函数

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    LED_Thread(argument);
    osDelay(1);
  
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}