STM32CUBEMX部署生成FreeRTOS创建LED闪烁任务

目录

一、前言

二、详细步骤

三、总结

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一、前言

        从本文开始，将会逐步介绍FreeRTOS的一些功能，由浅入深。本文将上手通过STM32CUBEMX快速实现FreeRTOS的移植。随后创建点灯任务。

        芯片选型：STM32F103C8T6

二、FreeRTOS

        如果你想要在单片机程序中同时实现LED闪烁和检测按键，只用最简单的扫描检测，不使用中断等，你会怎么实现呢？

        常见的方法是：

if(按键 == 按下)
{
    ...   
}
延时(1000ms)
LED翻转()

        这样的话，我们按下按键往往要等待1s才被响应。

        还有的小伙伴选择这样写：

if(按键 == 按下)
{
    ...   
}
延时(10ms)
延时计数++
if(延时计数 >= 100)
{
    延时计数 = 0
    LED翻转()
}

        这样可以做到10ms内就能响应按键操作，但是如果我们面对更快的场景呢？比如必须捕捉到时间很短的按键事件，又该如何做？

        我们做不到一心二用，CPU也是这样，他们需要执行完一条语句随后转身去执行另外一条。但这样并不符合实时响应的要求，如果能够多线程处理就好了。那么，FreeRTOS可以帮助你。