linux使用spidev_test.c时遇到 can‘t send spi message: Invalid argument

最新推荐文章于 2025-05-22 15:41:43 发布

carrottttt

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分类专栏：笔记文章标签： linux c语言

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在嵌入式Linux环境下开发SPI设备时，遇到`can't send spi message: Invalid argument`的问题。原因是内核编译的spi驱动与开发环境中的头文件不一致，导致 spi_ioc_transfer 结构体大小不同。通过确认spidev.c和spidev.h中结构体定义的一致性，并修正#include路径，成功解决了该问题。

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前几天用嵌入式linux操作spi设备，由于原本的内核中没有spi驱动，所以我编译了一下spi的驱动，编译出带spi的内核后，我又编译了linux源码中的测试程序spidev_test.c。可是执行的时候却出现了【can’t send spi message: Invalid argument】网上有人说是因为spi_ioc_transfer 创建的时候没有将内存初始化导致的。
我修改了如下代码，错误还是存在。

	//spidev_test.c
	struct spi_ioc_transfer tr;
	memset(&tr,0,sizeof(struct spi_ioc_transfer));

后来在spidev.c中逐步加入打印信息发现程序结束的位置是spidev.c中的

//spidev.c
		tmp = _IOC_SIZE(cmd);
		if ((tmp % sizeof(struct spi_ioc_transfer)) != 0) {
			retval = -EINVAL;//EINVAL		22	/* Invalid argument */
			printk("===spi debug===          line 471 [%d][%d][%d]\n",cmd,tmp,sizeof(struct spi_ioc_transfer));
			break;
		}

我仔细检查了我测试程序和驱动程序中spi_ioc_transfer 的size,发现一个size是32另一个是40。导致程序一直无法运行的原因是内核编译的时候spi的头文件和开发环境的不一致。 所以要确保编译内核时的spidev.c的头文件和你开发环境中指定的<linux/spi/spidev.h>一致。 重新指定了spidev_test.c中#include <linux/spi/spidev.h>的路径后错误解决。