ROS 运行rqt rqt_graph出现段错误(核心已转储) 解决方法

最近把ubuntu 升级后 ，

sudo apt-get upgrade

发现运行rqt等相关命令

rosrun rqt_graph rqt_graph 

出现段错误（核心已转储），在ros answer找到了相关解决办法（卸载重装ros相关组件）

http://answers.ros.org/question/253655/rqt-segmentation-fault-following-tutorials/

我的是ubuntu14.04，ros是indigo版本，在给的答案的前提下运行了如下步骤 ：

sudo apt remove python-sip

然后重新安装indigo ros版本

sudo apt install ros-indigo-desktop-full 

再更新一下

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

至此再运行ros 相关rqt命令就可以使用了

PS：慎重使用ros answe的autoremove 自动卸载命令

sudo apt-get autoremove

否则可能会重启ubuntu系统会出现开不了机的情况。