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RSS订阅原创 ROS 运行rqt rqt_graph出现段错误(核心已转储) 解决方法
最近把ubuntu 升级后 ，sudo apt-get upgrade发现运行rqt等相关命令rosrun rqt_graph rqt_graph 出现段错误（核心已转储），在ros answer找到了相关解决办法http://answers.ros.org/question/253655/rqt-segmentation-fault-following-tutorials/我
2017-07-14 16:33:59
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原创 const与引用
在C++中可以声明const引用；const Type& name=var；const引用让变量拥有只读属性。int a=4;const int& b=a;int* p=(int*)&b;b=5;//错误，不能被赋值*p=5;//ok 修改a的值
2017-06-10 15:28:32
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原创 c++与c语言的区别：const
c语言const特点：1.const修饰的变量是只读的，本质上还是变量； 2.修饰的局部变量在栈上分配空间； 3. const全局变量在只读存储区分配空间； 4.在编译期有用，在运行期间无用；c++
2017-06-09 14:30:20
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空空如也
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