使用opencv进行双目相机标定

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已于 2022-03-26 16:04:59 修改

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分类专栏： SLAM实践分享文章标签：计算机视觉

于 2022-03-26 16:01:25 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cangqiongxiaoye/article/details/123757586

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本文介绍了如何使用opencv进行双目相机的标定，包括拍摄棋盘格相片、相机标定及确保stereo_calibration.xml文件路径正确。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、利用相机拍摄保存相片

拍摄保存想拍摄棋盘局相片，用来做相机标定。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<stdlib.h>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	VideoCapture cap;
	cap.open(0); //打开摄像头
	if (!cap.isOpened())//如果视频不能正常打开则返回
		return;
	cvWaitKey(30);
	Mat frame;//用于保存每一帧图像
	cap >> frame;
	imshow("【双目原始视图】", frame);
	cvWaitKey(300);

	char buf[30] = { 0 }; //保存路径变量

	while (1)
	{
		cap >> frame;          //等价于cap.read(frame);
		if (frame.empty())     //如果某帧为空则退出循环
			break;

		imshow("【双目原始视图】", frame);    //显示双目原始图像  原始分辨率为 640*480

		Mat DoubleImage;

		resize(frame, DoubleImage, Size(640, 240), (0, 0), (0, 0), INTER_AREA);   // 纵向分辨率缩小一半
		imshow("【双目缩小视图】", DoubleImage);  //显示图像


		Mat	LeftImage = Doubl

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