【MATLAB代码,车联网17】基于CAV(网联自动驾驶车辆)的环形道路混合交通流拥堵波抑制仿真分析,并对比平均速度演变、速度波动标准差、拥堵比。订阅专栏后可查看更多完整代码

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本例程面向混合交通流中的拥堵波抑制问题,在环形道路上设置少量CAV(网联自动驾驶车辆)车辆执行速度平滑控制,对比无控制和CAV拥堵抑制控制下的平均速度、速度波动和拥堵比例。程序适合用于CAV混合交通流控制、拥堵波抑制和交通流稳定性研究。

运行结果

  • 平均速度变化图:对比无控制和CAV(网联自动驾驶车辆)拥堵抑制下的平均速度变化。
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  • 速度波动抑制图:展示两种策略下交通流速度标准差变化。
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  • 无控制拥堵波图:展示无控制条件下速度场中的拥堵波传播。
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  • CAV拥堵抑制效果图:展示CAV速度平滑控制后的速度场变化。
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  • 拥堵比例对比图:比较两种策略下的拥堵比例。
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【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法(RRT+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真,通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法,该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义,订阅专栏后可获取源码与定制服务,适用于科研与工程实践。 阅读详情

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MATLAB卡尔曼 毕昇杯全国一等奖获得者 毕昇杯全国一等奖获得者 领域专家: 数据科学与机器学习技术领域 领域专家: 数据科学与机器学习技术领域
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