【MATLAB代码】互补滤波，融合磁力计与陀螺仪数据，估计航向。给出融合前后的角度估计误差、误差曲线

基于MATLAB的传感器数据融合系统，通过互补滤波器算法融合磁力计和陀螺仪数据，实现高精度的航向角估计。该系统模拟了IMU（惯性测量单元）在实际应用中的姿态解算过程。
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运行结果

角度估计曲线、误差曲线：

误差绝对值的CDF图像：

命令行截图：

滤波器频率相应截图：

MATLAB源代码

完整代码如下：

% 磁力计与陀螺仪数据融合-互补滤波器，用于姿态估计（偏航角/航向角计算）
% 作者: matlabfilter
% 2025-10-30/