MATLABcode|2个雷达二维目标跟踪滤波系统 - EKF实现，匀速运动模型，输入：雷达观测数据（距离、方位角），输出：目标状态估计（位置、速度）

代码通过扩展卡尔曼滤波实现了多雷达目标跟踪，具备配置灵活、仿真真实、性能优异等特点。它为雷达跟踪研究和工程应用提供了一个高效可靠的实现框架，同时也可作为学习EKF滤波器的经典案例。
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运行结果

命令行输出的误差统计特性：

轨迹对比图：

误差对比：

MATLAB源代码

完整代码如下：

% 2雷达二维目标跟踪滤波系统 - EKF实现，匀速运动模型
% 输入：雷达观测数据（距离、方位角），输出：目标状态估计（位置、速度）
% 作者: matlabfilter