MATLAB源代码——基于Rao检验的自适应贝叶斯检测器

【MATLAB代码,多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法(RRT+DWA)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划,采用RRT+DWA算法,支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果,可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等,输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行,订阅专栏后获取完整源码,支持定制与讲解。 阅读详情

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  • 此代码适用于信号检测问题,如雷达信号检测、通信系统中的信号存在性检测等。
  • 需要根据实际应用调整噪声模型、信号模型以及检测门限的定义。

以下是基于 Rao 检验 的 自适应贝叶斯检测器 的一个 MATLAB 示例例程。这个例程假设检测问题为高斯分布下的简单假设检验,即:

  • 原假设 H 0 H_0 H0​: 数据符合高斯分布 N ( 0 , σ 2 ) N(0, \sigma^2) N(0,σ2)。
  • 备择假设 H 1 H_1 H1​: 数据符合高斯分布 N ( μ , σ 2 ) N(\mu, \sigma^2) N(μ,σ2),其中 μ ≠ 0 \mu \neq 0 μ=0是未知参数。

Rao 检验利用了一阶导数信息来构造检测统计量,并可用于实现贝叶斯检测。

MATLAB源代码

% MATLAB 例程: 基于 Rao 检验的自适应贝叶斯检测器

clc;
clear;

% 模拟参数
N = 100;                % 样本数量
sigma2 = 1;             % 噪声方差
mu = 1;                 % 信号均值(仅在 H1 下有效)
P_H0 = 0.5;             % H0 的先验概率
P_H1 = 1 - P_H0;        % H1 的先验概率

【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法(RRT+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真,通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法,该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义,订阅专栏后可获取源码与定制服务,适用于科研与工程实践。 阅读详情

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