平面上的RSSI定位 MATLAB代码，n个锚点自适应（锚点数＞3即可）

原创 已于 2024-11-19 10:01:08 修改 · 333 阅读 · 1 ·
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#平面 #matlab #人工智能

于 2024-09-27 14:57:46 首次发布

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程序说明

锚节点设置：在二维空间中定义锚节点的位置 （ a n c h o r s ） （anchors） （anchors），可以根据实际需求调整锚节点的数量和位置。
信号强度模型：使用RSSI模型模拟信号强度与距离之间的关系，假设信号在传播过程中会衰减。
距离计算：计算锚节点到未知点的真实距离，并根据这些距离生成带噪声的RSSI测量值。
定位函数： r s s i l o

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RSSI定位的MATLAB代码，四个锚点，带MATLAB代码，直接复制即可运行
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
09-26 666
信号强度模型：使用RSSI模型模拟信号强度与距离之间的关系，假设信号在传播过程中会衰减。测量值计算未知点的估计位置。通过最小二乘法求解线性方程，得到最终的估计坐标。：计算锚节点到未知点的真实距离，并根据这些距离生成带噪声的RSSI测量值。：使用散点图展示锚节点、真实位置和估计位置，便于可视化定位结果。可通过修改RSSI_0和衰减因子来调整RSSI传播模型。，可以根据实际需求调整锚节点的数量和位置。：在二维空间中定义锚节点的位置。
RSSI无线传感器定位算法的MATLAB仿真代码
techDM的博客
09-10 345
在本文中，我们将介绍几种常见的RSSI定位算法，并提供相应的MATLAB仿真代码来帮助您理解和实现这些算法。通过使用MATLAB中提供的强大的数值计算和数据处理功能，您可以进一步研究和实现这些算法，以满足特定的定位需求。指纹定位算法通过建立一个数据库，将特定位置的RSSI指纹映射到已知位置，然后通过匹配当前接收到的RSSI指纹与数据库中的指纹来确定位置。该算法计算当前指纹与数据库中每个指纹的欧氏距离，并选择距离最近的指纹对应的位置标签作为估计位置。是一个矩阵，包含了已知位置的RSSI指纹和对应的位置标签。
matlab锚节点代码-Localization-in-Underwater-Sensor-Networks:水下定位传感器网络
06-19
matlab锚节点代码抽象的 该项目提出了一种新的定位技术，每当在水下传感器网络中引入新节点时， 我们只能通过检查它的三个最近邻的坐标来推导出它的坐标。最近的邻居将锚定坐标已知的节点，它们的距离将通过估计往返时间来计算。 仿真首先在 MATLAB 上执行，最后在 UnetStack 上执行。 本报告讨论了详细过程以及背景数学模型。 关键词：信标、锚点、本地化节点、盲节点、本地化。 完整报告链接：\ 文件夹结构如下：- 1.Source Code：这个文件夹包含了项目的所有代码文件。 2.RESULTS.md ：该文件包含在项目的每个重要检查点获得的结果以及快照。 3.README.md ：项目的基本概述以及完整报告的链接。 ###MATLAB 上的模拟
MATLAB代码|TOA测距定位|二维|任意个锚节点
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-23 1047
TOA (Time of Arrival)和TDOA (Time Difference of Arrival)是通过传播时间来确定位置的方法。当已知点的坐标确定，已知点与待测点之间的距离也测得以后，可以根据最小二乘法计算出来待测点的位置坐标。这个程序通过设置已知点坐标、测距精度等参数，提供一个可以随意调节已知点（锚点）数量的最小二乘法。可用于多点定位、自适应TOA、自适应TDOA算法的编程。
【MATLAB代码】三维空间上的RSS（信号强度）定位，n个锚点自适应（锚点数＞3即可）（源代码下载链接）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
11-25 1688
基于MATLAB的定位程序，使用RSS（接收信号强度）来估计距离，再由距离计算位置，用于三维空间上的定位。调整代码具有自适应性，输入锚点坐标后，无论锚点的数量是多少，只要>3即可定位，数量越多效果越好，方便后续添加或删除锚点。展示了锚点位置、待定位点的真实位置、计算位置。
MATLAB下的RSSI定位程序，二维平面上的定位，基站数量可自适应
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
11-28 1405
自适应基站数量：用户可以根据需求设置任意数量的基站。二维平面定位：程序将计算目标设备在二维空间中的坐标。RSS到距离转换：通过RSSI值估算设备与基站之间的距离。位置计算：使用三角定位法确定设备位置。
RSSI定位程序，N个锚点、三维空间，使用CKF对轨迹进行滤波，附MATLAB代码的下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-03 1279
本程序实现了一种基于接收信号强度指示（RSSI）技术的三维定位方法，支持自适应数量的锚点（基站）。程序使用CKF（Cubature Kalman Filter）对目标的运动轨迹进行滤波，从而提高定位精度。
【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程（三维空间，自适应基站的数量）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
10-26 1425
该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。程序通过多个锚点（基站）测量信号强度，并计算目标点的位置。程序使用以下公式进行位置计算:RSSIA−10nlog⁡10dRSSIA−10nlog10​dRSSIRSSIRSSI为接收信号强度AAA为发射功率和接收功率之差的常数项nnn为路径损耗指数ddd为发射机和接收机之间的距离三边测量定位公式:假设有3个已知位置的蓝牙信标节点x1y。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-30 1140
环境初始化与基站生成通过正弦/余弦函数生成三维空间中随机分布的锚点（基站），并添加微小偏移以模拟实际部署场景。设置RSSI信号衰减模型参数（RSSI_0为参考距离信号强度，nn为路径损耗因子），模拟真实环境中的信号衰减特性。目标运动与RSSI测量生成目标的动态轨迹（三维正弦运动叠加线性位移），并基于RSSI模型计算各锚点与目标间的距离，加入高斯噪声模拟测量误差。调用函数，通过加权最小二乘法解算初始位置估计，构建非线性观测方程。CKF滤波优化状态模型。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
05-05 1306
本文所述程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。
RSSI定位程序，N个锚点、三维空间，使用CKF对轨迹进行滤波
03-29
本程序实现了一种基于接收信号强度指示（RSSI）技术的三维定位方法，支持自适应数量的锚点（基站）。程序使用CKF（Cubature Kalman Filter）对目标的运动轨迹进行滤波，从而提高定位精度。 ## 主要功能 1. **初始化...
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波
04-30
本代码实现了基于接收信号强度指示（RSSI）的三维无线定位算法，结合容积卡尔曼滤波（CKF）对动态目标的运动轨迹进行优化。程序支持自适应锚点数量，适用于复杂环境下的高精度定位需求。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波
04-29
本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波...代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。
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