cake8的博客

本博客详细介绍了如何构建一个基于树莓派的语音控制机器人。内容涵盖了蓝牙配对与串口启用、蓝牙程序开发、VoiceBot服务器程序编写、代码测试、常见问题解决方法以及优化建议。通过蓝牙通信和安卓应用实现语音指令控制机器人运动，是一个结合硬件与软件的完整实践项目。

本文详细介绍了如何使用MIT App Inventor 2设计和实现一个语音控制机器人应用。内容涵盖用户界面设计、块编程逻辑、语音识别、蓝牙连接以及树莓派（RPi）的机器人程序实现。通过逐步指南，读者可以学习如何构建应用、进行蓝牙配对，并最终实现通过语音指令控制机器人移动的功能。

本文介绍了机器人面部检测追踪与语音控制应用的开发过程。通过编写Facetrackingrobot.cpp程序，实现人脸、眼睛和微笑的检测，并结合LED灯和电机进行追踪控制。同时，基于App Inventor开发Android应用，实现语音指令的输入与传输，并通过蓝牙将Android手机与树莓派配对，开发蓝牙程序以接收指令并控制机器人运动。最终将视觉识别与语音控制相结合，为机器人应用提供了更多可能性。

本文介绍了如何基于OpenCV构建一个人脸检测与跟踪系统，涵盖人脸、眼睛和微笑的检测实现方法。使用Haar级联分类器，结合树莓派相机模块，详细讲解了从图像处理到目标检测的完整流程，并提供了代码示例和流程图，帮助开发者快速掌握人脸相关特征识别的技术要点。

本博文详细介绍了如何使用OpenCV和树莓派构建一个能够识别并跟随特定物体（如彩色球）的机器人。内容涵盖了从图像准备、RGB像素值提取到编写物体检测程序、相机视频流处理、球跟踪逻辑，以及结合超声波传感器实现机器人自动跟随的完整流程。同时，还讨论了可能遇到的问题及未来扩展方向，如使用Haar级联进行人脸识别和微笑检测。

本博客详细介绍了如何在树莓派上安装相机并使用OpenCV进行图像处理。内容涵盖相机的物理安装、图像和视频捕获、v4l2驱动配置，以及OpenCV的关键函数和应用。此外，还讲解了图像阈值处理的不同类型和目标识别的实现方法，并基于这些技术构建了一个物体跟随机器人的示例流程。适合对机器人开发和计算机视觉感兴趣的读者参考。

本博客详细介绍了如何使用笔记本电脑控制树莓派机器人，包括LED灯和漫游车的控制，以及在树莓派上安装OpenCV 4.0.0并连接相机的完整过程。同时，还提供了常见问题的解决方案、拓展应用示例以及实践中的注意事项，帮助开发者快速实现机器人视觉功能并进行进一步的功能拓展。

本文介绍了如何利用笔记本电脑通过编程控制机器人硬件，包括LED、蜂鸣器和漫游车的运动。文章详细说明了硬件连接方式、C++代码实现以及使用QT5创建GUI控制界面的方法。同时提供了代码优化建议和常见问题的解决方案，帮助读者全面掌握基于树莓派的机器人控制技术。

本文详细介绍了机器人控制技术的多个方面，包括使用树莓派和I2C LCD进行显示编程，构建基于超声波传感器的避障机器人，以及通过ncurses库和QT5框架实现笔记本对机器人的无线控制。内容涵盖硬件接线、代码实现、库的使用以及完整的程序示例，为学习和开发机器人项目提供了全面指导。

本博客详细介绍了如何构建一个避障机器人，重点使用了HC-SR04超声波传感器来测量障碍物距离，并通过16x2 LCD显示屏（支持I2C协议）实时显示测量结果。内容涵盖了硬件连接、电路原理、以及基于树莓派和wiringPi库的C++编程实现。项目不仅展示了传感器测距的原理和方法，还介绍了LCD显示文本和整合系统功能的完整实现，为机器人开发提供了全面的指导。

本博客详细介绍了如何使用树莓派和L298N电机驱动器构建一个基础的汽车机器人，并通过C++编程实现机器人的前进、后退、转弯、停止等基本动作。此外，还涵盖了H桥电路原理、PWM速度控制、超声波测距以及避障功能的实现。适合初学者学习机器人硬件搭建与编程技巧，并为进一步开发智能机器人提供指导。

本博客详细介绍了如何使用wiringPi库在树莓派上实现多个项目开发，包括基础的LED闪烁、基于LDR传感器的智能灯光控制以及使用softPWM技术进行LED亮度调节。内容涵盖硬件连接、C++代码编写、程序解释及常见问题解答，同时提供了项目流程图、优化建议和拓展思路，帮助读者深入理解和进一步开发树莓派应用。

本文详细介绍了如何将树莓派3B+和树莓派Zero W连接到Wi-Fi网络并进行远程控制，包括使用PuTTY和VNC Viewer的配置步骤。同时涵盖了安装wiringPi库以及进行C++编程的基础准备，适合初学者掌握树莓派的基本配置与使用。

本文是一篇树莓派入门指南，详细介绍了树莓派的基本概念、两款主流型号（Raspberry Pi 3B+ 和 Raspberry Pi Zero W）的硬件规格、操作系统安装步骤、无线连接设置方法，以及常见问题的解决方案。同时，还拓展了树莓派在家庭自动化、机器人开发、媒体中心和网络服务器等领域的应用场景，并展望了其未来的发展潜力。

本博客是一篇关于树莓派与机器人编程的入门指南，详细介绍了树莓派的基本设置、编程控制、传感器应用以及机器人构建与控制的完整流程。内容涵盖从基础的LED闪烁、智能灯光、脉冲宽度调制，到使用OpenCV进行图像处理、构建避障机器人、语音控制机器人等实际项目。适合初学者和对嵌入式开发、机器人开发感兴趣的读者学习与实践。