8、利用笔记本电脑控制机器人

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#机器人控制 # 树莓派 # LED控制

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利用笔记本电脑控制机器人

1. 硬件连接与 LED 和蜂鸣器控制程序

1.1 硬件连接

设备	正极连接引脚（wiringPi）	负极连接引脚（物理引脚）
第一个 LED	15	6（接地引脚）
第二个 LED	4	14（接地引脚）
蜂鸣器	27	34（接地引脚）

1.2 LEDBuzzer.cpp 程序

#include <ncurses.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
    wiringPiSetup();
    pinMode(15,OUTPUT); //LED 1 pin
    pinMode(4, OUTPUT); //LED 2 pin
    pinMode(27,OUTPUT); //Buzzer pin
    for(;;){
        initscr();
        int keypressed = getc