9、树莓派机器人控制与OpenCV安装指南

树莓派机器人控制与OpenCV安装指南

1. 用笔记本电脑控制机器人LED灯

在控制LED灯时，点击“ON”按钮，LED灯会亮起；点击“OFF”按钮，LED灯会熄灭；长按“ON/OFF”按钮，LED灯会一直亮着，直到松开按钮才熄灭。

在控制台可能会出现一些小错误。如果主窗口是打开的，可以忽略这些错误。例如，打开Qt Creator IDE时，GCC编译器可能会不断重置，运行项目后会出现如下错误：

Error while building/deploying project LEDOnOff (kit: Desktop)
 When executing step "qmake"

若遇到此错误，可按以下步骤操作：
1. 点击“Tools”，再选择“Options”。
2. 将C++编译器设置为GCC。

2. 使用QT5通过笔记本电脑控制漫游车

现在我们已经能控制LED灯了，接下来看看如何使用QT5控制漫游车。
- 创建项目 ：在Qt Creator IDE中创建一个新项目，命名为QTRover，也可从相关GitHub仓库下载QTRover项目文件夹。
- 选择控制方式 ：有三种创建项目的方式：
1. 仅使用 clicked() 函数，需要创建五个按钮：前进、后退、左转、右转和停止，每次都要按停止按钮来停止机器人。
2. 仅使用 pressed()