19、探索GPU驱动的移动导航与VR色彩对晕动症影响

探索GPU驱动的移动导航与VR色彩对晕动症影响

一、GPU 驱动的移动增强现实导航系统 ARNavi

1. GPS 数据匹配与映射
   • 数据协议与解析 ：采用 NMEA 标准协议处理 GPS 数据，实现简单解析器从协议返回的字符串中获取定位坐标（纬度和经度）。
   • 关键变量
     • 路点（Way points） ：一系列代表地图上路线的几何坐标，相邻点间距不统一，弯道和节点路点多，直线路段少，可通过 GPS Visualizer 网站获取，还能计算移动方向、与北的夹角等信息。
     • 地理点（Geo points） ：给定位置的实际地理坐标，通过计算两个方向（两点间方向和正北方向）的夹角 θ 获得，因地球表面是弯曲的，类似在球体上计算距离，实验中两点间最小距离设为 1 米以保证精度。
     • 预测点（Prediction points） ：基于现有点坐标计算的几何点，随汽车移动方向和当前位置变化。使用 12×15 的预测点矩阵，相邻点间距横竖均为 1 米，可看作置于汽车前方的矩阵点，矩阵分为一个中心列矩阵和两个 12×7 的子矩阵以简化计算，仅 End_P 点（汽车当前位置）坐标已知，其他点坐标通过计算夹角 θ 得出。
2. 匹配地理点和预测点