UE和Unity坐标系转换

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UE和Unity坐标系转换      

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一、左手坐标系和右手坐标系

在三维坐标中，根据Z轴(深)的不同方向，分为“右手系”和“左手系”两种坐标系。当Z轴的方向是（在一般二维直角坐标系上：向右为X轴，向上为Y轴）从眼前伸向深处时，该坐标系是左手系，反之则是右手系。

左手坐标系：

在左手坐标系中，可以用左手来演示坐标轴的方向。

• 大拇指指向 X 轴正方向，X 轴是水平的，朝右为正方向；
• 食指指向 Y 轴正方向，Y 轴是垂直的，朝上为正方向；
• 中指指向 Z 轴正方向，Z 轴垂直于屏幕，向观察者为正方向。

右手坐标系：

在右手坐标系中，可以用右手来演示坐标轴的方向。

• 大拇指指向 X 轴正方向，X 轴是水平的，朝右为正方向；
• 食指指向 Y 轴正方向，Y 轴是垂直的，朝上为正方向；
• 中指指向 Z 轴正方向，Z 轴垂直于屏幕，背离观察者为正方向；

二、UE和Unity坐标系

UE和Unity一样也是采用左手坐标系，在3d软件中，大多数软件都用红色代表x轴，绿色代表y轴，蓝色代表z轴。不同的是：

• 在UE中X轴代表前方，Y轴代表右方，Z轴代表上方；

• 在Unity中X轴代表右方，Y轴代表上方，Z轴代表前方；

三、UE和Unity坐标系的转换

• pitch 俯仰角

  UE：绕 Y 轴旋转
  Unity：绕 X 轴旋转

• yaw 偏航角

  UE：绕 Z 轴旋转
  Unity：绕 Y 轴旋转

• roll 滚转角

  UE：绕 X 轴旋转
  Unity：绕 Z 轴旋转

using System;
using UnityEngine;

public class TransformInfo 
{
    //X轴坐标（单位：米）
    public float x;
    //Y轴坐标（单位：米）
    public float y;
    //Z轴坐标（单位：米）
	 public float z;
    //俯仰，UE:Y轴旋转角 Unity:X轴旋转角（单位：度）
    public float pitch;
    //偏航，UE:Z轴旋转角 Unity:Y轴旋转角（单位：度）
    public float yaw;
    //滚转，UE:X轴旋转角 Unity:Z轴旋转角（单位：度）
    public float roll; 
}
public class CoordinateConversion: MonoBehavior
{
	/// <summary>
	/// 数据类型从unity转换为ue4数据类型
	/// </summary>
	/// <param name="sensorInfo"></param>
	/// <returns></returns>
	public TransformInfo ConvertUe4(TransformInfo transformInfo)
	{
	    // ue4     unity
	
	    float x = transformInfo .z;
	    float y = transformInfo .x;
	    float z = transformInfo .y;
	    float roll = -transformInfo .roll;
	    float pitch = -transformInfo .pitch;
	    float yaw = transformInfo .yaw;
	
	    transformInfo .x = x;
	    transformInfo .y = y;
	    transformInfo .z = z;
	    transformInfo .roll = roll;
	    transformInfo .yaw = yaw;
	    transformInfo .pitch = pitch;
	
	    return transformInfo ;
	}
	
	/// 数据类型从ue4转换为unity数据类型
	public TransformInfo ConvertU3D(TransformInfo transformInfo)
	{
	    // unity  ue4
	    float z = transformInfo.x;
	    float x = transformInfo.y;
	    float y = transformInfo.z;
	    float yaw = transformInfo.yaw;
	    float roll = -transformInfo.roll;
	    float pitch = -transformInfo.pitch;
	
	    transformInfo.x = x;
	    transformInfo.y = y;
	    transformInfo.z = z;
	    transformInfo.roll = roll;
	    transformInfo.yaw = yaw;
	    transformInfo.pitch = pitch;
	    
	    return transformInfo;
	}
}

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